FPGA系统性学习笔记连载_Day21【模块实验】 之 《超声波测距》篇

FPGA系统性学习笔记连载_Day21【模块实验】 之 《超声波测距》篇

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连载《叁芯智能fpga设计与研发-第21天》 【模块实验】 之 《超声波测距》

原创作者：紫枫术河 转载请联系群主授权，否则追究责任

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本实验操作一个超声波模块，用来测量距离。

实验要求，要求将测量的距离显示在数码管，显示的单位为cm，用3位数码管显示即可。

一、模块参数

二、时序图

三、参数分析

由于模块测量距离为2cm-400cm，那么检测回来的高电平时间最大为23ms。

1、为了更稳定一点，我们取30ms，作为我驱动这个模块的周期；

2、在30ms的前10us我们将trig拉高，作为模块的启动信号，10us后的时间保持为低

3、在启动信号之后，我们就等待Echo引脚电平拉高，当检测到高电平时，我们启动计数

4、根据这个计数值，我们计算出实际的距离 340*T/2

四、模块设计

代码分为3个大的模块，超声波测距模块、二进制转BCD模块、数码管驱动模块

五、代码实现

代码模块可以到叁芯智能科技官方技术论坛下载。

六、实验效果

完

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