这种小地图是独立的坐标系,用来进行相对定位
就注意一点,坐标的形式以及坐标的独立性
具体使用的操作,需要遵守这个
需要将飞行器放到卡片上面
这些是使用到的一些命令
这个就注意最后m-1,m-2这两个命令的区别
这里必须插一个探测卡的范围,因为上面的命令都是在一个卡片形成的立体空间内响应的
还得注意摆放的地区,要纹理丰富
这个是一个例子,沿弧线飞行Tello无人机飞弧线若干问题
对于这个弧线疑惑的人可以看上面的文章
具体的说明:
https://www.dji.com/cn/robomaster-tt/downloads
小火箭:代表该挑战卡坐标系中 X 轴正方向。挑战卡 ID:分别为数字1-8
可以到官网查看
,方便用户区别不同挑战卡。星球:TT 通过探测星球排列图案识别挑战卡 ID,并且获取在该挑战卡坐标系中的坐标值。小火箭:代表该
挑战卡坐标系中 X 轴正方向。挑战卡 ID:分别为数字1-8,方便用户区别不同挑战卡。星球:TT 通过探测星球排列图案识别挑战卡 ID,并且获取在该挑战卡坐标系小火箭:代表该挑战卡坐标系中 X 轴正方向。挑战卡 ID:分别为数字1-8,方便用户区别不同挑战卡。星球:TT 通过探测星球排列图案识别挑战卡 ID,并且获取在该挑战卡坐标标值