函数,即是将一段代码封装起来,用来实现特定的功能。
除了MicroPython内建的函数,用户也可以使用def
语句自定义的函数。定义格式如下:
def <函数名> (<参数1, 参数2, ……>) :
<函数体>
...
...
...
示例:
>>> def my_print():
... print("hello world!")
...
>>>
函数定义完成后,使用函数名来调用函数,从而使用其功能。 示例:
>>> def my_abs(x): #求x的绝对值
>>> if x >= 0:
>>> return x
>>> else:
>>> return -x
...
...
...
>>> a = my_abs(-5)
>>> print(a)
5
函数可以接收输入的值,并利用这些值做一些事。 多个参数传递需要用逗号隔开。 示例:
>>> def print_max(a, b):
... if a > b:
... return a
... else:
... return b
...
...
...
>>> a = print_max(4, 6)
>>> print(a)
6
在定义函数的过程中如果指定了参数,那么调用函数时一定要给所有的参数传递值,否则会出错。 但是在一些情况下,可能又希望它的参数是可选的,即不要求调用函数时一定要给所有参数都传递值,那么可以通过默认值参数来完成。 示例:
>>> def say_message(message, times=2):
... print(message*times)
...
>>> say_message("hello", 3)
hellohellohello
>>> say_message("look")
looklook
在调用函数时,还可以使用另外一种方式给函数传递值,即使用参数的名字(关键字)而不是位置,这被称为关键参数。 使用关键参数的优势:不需要担心参数顺序,使函数调用更简单。 示例:
>>> def print_abc(a, b, c):
... print(a, b, c)
...
>>> print_abc(1,2,4)
1 2 4
>>> print_abc(c=4, b=2, a=1) #使用关键参数
1 2 4
return用来退出一个函数,也可以使用return从函数返回一个值,并且这个值可以赋给其他变量。 如果return语句没有返回值,等价于return None,表示无返回值。如果函数中没有明确指定return语句,都在结尾暗含有return None语句。 示例:
>>> def print_max(x, y):
>>> if x > y:
>>> return x
>>> elif x < y:
>>> return y
>>> else:
... return
...
...
...
>>> print_max(5, 3)
5
>>> print_max(5, 5)
>>> a = print_max(5, 5)
>>> print(a)
None
lambda 表达式可以返回一个函数,使用lambda表达式可明显减少函数数量。定义格式如下:
lambda <参数1, 参数2, ……> : <表达式>
示例:
>>> def make_incrementor(n):
... return lambda x : x+n
...
>>> f = make_incrementor(32)
>>> print(f(3))
35
>>> sum = lambda x,y : x+y
>>> print(sum(32, 3))
35
前面讲过变量(有关内容查看前面小节),变量有局部变量和全局变量。
定义在整个文件中但在函数外部,作用域为全局范围的变量称为全局变量。
如果需要在函数内使用全局变量,同时又为全局变量赋值,则使用global
关键字来实现。
示例:
>>> x = 0 #声明全局变量x
>>> def print_x():
... global x #使用变量x
... x = 5
... print(x)
...
>>> print_x()
5
>>> print(x)
5
在函数定义内声明的变量,只在当前函数内有效,即使函数外有同名变量存在,它们也没有任何关系,这样的变量称为局部变量。 示例:
>>> x = 10 #全局变量
>>> def print_x():
... x = 6 #局部变量
... print(x)
...
>>> print_x()
6
>>> print(x)
10
关键字nonlocal
的作用与关键字global类似,使用nonlocal关键字可以在一个嵌套的函数中修改嵌套作用域中的变量。
示例:
>>> def fun():
... num = 3
... def fun2():
... nonlocal num
... num *= 2
... print(num)
... return fun2()
...
>>> fun()
6
前面学习了如何使用函数,通过函数能够在程序中实现代码的重用,那么当需要在程序中重用其他程序内的代码,应该怎么办? 我们可以通过模块来调用,通过在程序中引用模块,就可以使用其中的函数和变量,这也是使用Python标准库的方法。 在模块中,模块的名称(作为字符串)可用作全局变量值name(有关内容查看第3章)。
MicroPython中要引入模块,使用import语句,格式如下:
import <模块名>
注意: 如果是直接引入模块,在使用模块中函数或属性(常量、变量)时一定要指出函数或属性的所属模块,格式为:<模块名>.<函数或属性>,否则会出错。 示例:
>>> import random
>>>
>>> num = random.randint(1, 100) #使用random模块中的randint()函数
>>> print(num)
7
如果只想引入模块中的某个函数或属性,使用from…import语句,格式如下:
from <模块名> import <函数名或变量名>
示例:
>>> from random import randint
>>>
>>> num = randint(1, 100)
>>> print(num)
95
在使用from...import语句从模块中引入函数时,为避免冲突和便于理解,可以使用as语句给引入的函数换个名字,如下
from <模块名> import <函数名或变量名> as <自定义名>
示例:
>>> from random import randint as ra
>>>
>>> num = ra(1, 100)
>>> print(num)
30
每个Python文件,只要它保存在MicroPython的文件系统中,就是一个模块。 引入自定义的模块,需要模块文件位于MicroPython环境变量路径下或与当前运行程序在同一路径下。
注意:
不能引入workSpace目录中的文件,编写好后,必须要下载到板子上才可以引入它.
示例:
1) 自定义模块,命名为 DefMod.py
2) RefMod.py 中引入自定义模块
dir()函数是micropython内置的函数,用来列出模块中的函数、类和属性。 如果给dir()函数提供一个模块名称,它返回该模块中的名称列表,如果不提供,则返回当前模块的名称列表。 示例:
>>> import random
>>>
>>> dir(random)
['__name__', 'getrandbits', 'seed', 'randrange', 'randint', 'choice', 'random', 'uniform']
>>> print( dir() )
['myfile', 'print_x', 'a', 'gc', 'print_abc', 'num', 'sys', 'bdev', 'randint', '__name__', 'os', 'x', 'random', 'print_max', 'ra', 'uos']
dir()函数没有列出内置函数和变量的名字,这些函数和变量定义在builtins模块中,通过它你可以看到具体的内容。 示例:
>>> import builtins
>>> dir(builtins)
['__name__', '__build_class__', '__import__', '__repl_print__', 'bool', 'bytes', 'bytearray', 'comp