Author:AXYZdong 自动化专业 工科男 有一点思考,有一点想法,有一点理性!
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零阶保持器传递函数:
G(s)=\frac{1-e^{-Ts}}{s}
画 Bode 图进行频率分析:
s=tf('s');
T=0.1; %采样周期0.1s
G=(1-exp(-T*s))/s;
bode(G);
▲ 零阶保持器幅相特性
从图中可以看出:随着频率 \omega 的的增加,当 \omega 在 10^2 附近时,零阶保持器的幅值和相位开始发生跳变。
一阶保持器传递函数:
G(s)=T(1+Ts) \left(\frac{1-e^{-Ts}}{Ts}\right)^2
画 Bode 图进行频率分析:
s=tf('s');
T=0.1; %采样周期0.1s
G=T*(1+T*s)*((1-exp(-s*T))/(T*s))^2;
bode(G);
▲ 一阶保持器幅相特性
从图中可以看出:随着频率 \omega 的的增加,当 \omega在 10^2 附近时,一阶保持器的幅值开始发生跳变。
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