1、初始化
(1)配置i2c:指定i2c的引脚、模式、速率等;
(2)安装i2c驱动:设置发送、接收缓冲,指定中断等;
这个代码基本是固定的,当做主机的时候都可以使用以下代码来初始化
static esp_err_t i2c_master_init(void)
{
int i2c_master_port = I2C_MASTER_NUM;
i2c_config_t conf;
conf.mode = I2C_MODE_MASTER;
conf.sda_io_num = I2C_MASTER_SDA_IO;
conf.sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
conf.scl_io_num = I2C_MASTER_SCL_IO;
conf.scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
conf.master.clk_speed = I2C_MASTER_FREQ_HZ;
i2c_param_config(i2c_master_port, &conf);
return i2c_driver_install(i2c_master_port, conf.mode, I2C_MASTER_RX_BUF_DISABLE, I2C_MASTER_TX_BUF_DISABLE, 0);
}
2、主机写
(1)创建一个句柄
(2)产生起始信号
(3)写设备地址
(4)写数据
(5)结束信号
(6)主机发送命令,通知阻塞任务
(7)删除句柄
其中2、3、4、5属于标准i2c的流程,1、6、7属于esp32特有的。
3、主机读
(1)创建一个句柄
(2)产生起始信号
(3)写设备地址
(4)读数据
(5)结束信号
(6)主机发送命令,通知阻塞任务
(7)删除句柄
其中2、3、4、5属于标准i2c的流程,1、6、7属于esp32特有的。
4、驱动oled
0.96 oled只需要写数据即可,参考上面的主机写流程,对oled写代码如下:
void I2C_WriteByte(uint8_t addr,uint8_t data)
{
i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create();
i2c_master_start(cmd);
i2c_master_write_byte(cmd, (ESP_SLAVE_ADDR << 1) | WRITE_BIT, ACK_CHECK_EN);
i2c_master_write_byte(cmd, addr, ACK_CHECK_EN);
i2c_master_write_byte(cmd, data, ACK_CHECK_EN);
i2c_master_stop(cmd);
esp_err_t ret = i2c_master_cmd_begin(I2C_MASTER_NUM, cmd, 1000 / portTICK_RATE_MS);
i2c_cmd_link_delete(cmd);
if(ret!=ESP_OK)
{
printf("err=%d\r\n",ret);
}
}
写数据的接口写好后,直接移植oled初始化、写数据就行。