专栏首页CDA数据分析师油管硬核大神教波士顿动力机器狗学会“撒尿” 给自己倒啤酒,网友:太恶趣味了!

油管硬核大神教波士顿动力机器狗学会“撒尿” 给自己倒啤酒,网友:太恶趣味了!


CDA数据分析师 出品

编译:Mika

【导读】

Michael Reeves是在油管有着500多万粉丝的编程大神,最近趁着波士顿动力的机器狗开卖,也火速入手了一只。

但他花了8万美元的目的,只是想让机器狗给自己倒啤酒……

波士顿动力机器狗 Spot 的能力如何,我们已经领略过了。

我们知道,它能记录周围环境,并实时学习;

它可以适应各种崎岖地形;

它是凝聚了三十年研究心血的工程杰作...

就在人们担心机器人暴走,意识觉醒猎杀人类统治全世界时...

而在现实中,油管上一个小哥给波士顿动力公司的机器狗Spot编程,教它按指令倒酒,还是通过撒尿到杯子里的形式...

科幻电影中的“杀人利器”沦为倒酒工具。

机器狗Spot:我不是真的人,但你是真的狗。

训练波士顿动力机器狗,往杯子里”尿”啤酒

Michael Reeves是位在油管有着500多万粉丝的编程大神,最近趁着波士顿动力的机器狗开卖,他用尽各种办法也火速入手了一只。

▲ 油管编程大神Michael Reeves

通过一个小小的手柄,就能机器狗Spot控制的一举一动,甚至还可以对其进行编程,用电脑实现操控。

但他花了8万美元的目的,只是想让机器狗给自己倒啤酒……

为什么要这么做呢?就是出于好玩…

于是Michael小哥就行动起来,他的计划是当他把红色的杯子放到地上,让机器狗自动搜索杯子,然后走过去通过撒尿的方式给杯子里倒满啤酒。

听起来就恶趣味满满...

▲ 让机器狗“尿”啤酒到杯子里

首先第一步是制作“撒酒器”。通过管道从容器中吸水,然后移动设备,对准杯子,放水。

那下一步就是让机器狗学会自动识别杯子,倒酒。需要用到摄像机、计算机进行图像分析,以及大量的训练。

解决识别杯子的难题

1

经过实验,Michael发现,当用计算机进行图形捕捉时,只能每秒更新两张图,这样就无法有效捕捉图片。

但是,换个思路一想。

我们并不用机器狗识别出杯子,而让它识别最亮的区域就行了,因为杯子内部是纯白的亮色。

因此,Michael写了代码来生成屏幕上最亮的区域,从而实现定位。还可以在“撒酒器”上方加上光源,避免浅色地板带来的影响。

▲ 通过识别最亮的区域实现定位

接着将“撒酒器”跟摄像机组装起来,就能自动识别杯子,然后倒酒。

倒酒成功!

不过看到这杯液体,真的喝得下去吗?

安装摄像头,让机器狗能到处走动

2

一开始Michael使用车载摄像头,但是画质效果实在太差。原本用来识别杯子的TensorFlow模型都无法发挥作用。

▲ 车载摄像头效果太差

于是,Michael打算试试波士顿动力公司官网的运动摄像头,但这价格,实力劝退。

▲ 波士顿动力官网运动摄像头

最后,Michael买了个日常的监控摄像头,只需30美元。再经过一顿复杂繁琐的操作,虽然麻烦了点,但是省钱。

▲ 改为使用普通监控摄像头

效果还不错,下面开始教机器狗识别红色杯子。

教机器狗识别红色杯子

3

先过一遍代码部分。

如果摄像机识别到左侧有杯子,机器狗就左转,右侧同理。

▲ 识别到左侧有杯子,机器狗就左转

如果杯子在中间,它会直走,将撒酒器对准杯子,倒酒。

▲ 若杯子在中间就直走,瞄准,倒酒

这也太酷了,居然是用监控摄像头就做到了。

最后,将一切组合起来。

最终实战 机器狗变倒酒狗

4

那么,波士顿动力机器狗能成功变成自动倒酒狗吗?

到了激动人心的实战部分。

Michael小哥兴冲冲的邀上好友来家里测试,狗子也是欲欲跃试。

下面就是见证奇迹的时刻!

然鹅,在实际操作下,狗子状况不断...

虽然能识别到杯子,但难以瞄准倒酒;

▲ 机器狗难以瞄准杯子

好不容易倒好酒,在走开时不小心一jio把酒杯踹到…

▲ 机器狗转倒完酒,一jio踹飞杯子

甚至踩到撒在地上的酒,狗子jio底打滑险些摔倒;

▲ 机器狗踩到酒脚底一滑

Michael小哥脸都黑了。小丑竟是我自己?!

▲ 心疼Michael小哥一秒

真是让人忍不住爆笑o(*≧▽≦)ツ

由于最终准确率仅仅 35%,因此场面一度尴尬,Michael Reeves 原本设想的倒酒机器狗竟然变成了撒尿机器狗…

▲ 机器狗原地“撒尿”

不过小哥还是表示,Spot算不上是一款精致的产品。倒酒机器狗工作得很不错,虽然准确度只有35%,但这仍然是令人惊叹的。

花絮

训练完倒酒机器狗,你以为就完了?

难道不去波士顿动力公司溜溜吗?

于是,Michael 小哥带上狗子,驱车从住的洛杉矶开车前往波士顿。

总过花了八天,共2988英里,多次爆胎后,Michael 终于到了,让狗子在总部门口尿了一泡后,舒服了,走人。

参考链接

https://www.youtube.com/watch?v=tqsy9Wtr1qE

本文分享自微信公众号 - CDA数据分析师(cdacdacda),作者:CDA数据分析师

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原始发表时间:2021-04-16

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