油管硬核大神教波士顿动力机器狗学会“撒尿” 给自己倒啤酒，网友：太恶趣味了！
油管硬核大神教波士顿动力机器狗学会“撒尿” 给自己倒啤酒，网友：太恶趣味了！
CDA数据分析师 出品
编译：Mika
【导读】
Michael Reeves是在油管有着500多万粉丝的编程大神，最近趁着波士顿动力的机器狗开卖，也火速入手了一只。
但他花了8万美元的目的，只是想让机器狗给自己倒啤酒……
波士顿动力机器狗 Spot 的能力如何，我们已经领略过了。
我们知道，它能记录周围环境，并实时学习；
它可以适应各种崎岖地形；
它是凝聚了三十年研究心血的工程杰作...
就在人们担心机器人暴走，意识觉醒猎杀人类统治全世界时...
而在现实中，油管上一个小哥给波士顿动力公司的机器狗Spot编程，教它按指令倒酒，还是通过撒尿到杯子里的形式...
科幻电影中的“杀人利器”沦为倒酒工具。
机器狗Spot：我不是真的人，但你是真的狗。
训练波士顿动力机器狗，往杯子里”尿”啤酒
Michael Reeves是位在油管有着500多万粉丝的编程大神，最近趁着波士顿动力的机器狗开卖，他用尽各种办法也火速入手了一只。
▲ 油管编程大神Michael Reeves
通过一个小小的手柄，就能机器狗Spot控制的一举一动，甚至还可以对其进行编程，用电脑实现操控。
但他花了8万美元的目的，只是想让机器狗给自己倒啤酒……
为什么要这么做呢？就是出于好玩…
于是Michael小哥就行动起来，他的计划是当他把红色的杯子放到地上，让机器狗自动搜索杯子，然后走过去通过撒尿的方式给杯子里倒满啤酒。
听起来就恶趣味满满...
▲ 让机器狗“尿”啤酒到杯子里
首先第一步是制作“撒酒器”。通过管道从容器中吸水，然后移动设备，对准杯子，放水。
那下一步就是让机器狗学会自动识别杯子，倒酒。需要用到摄像机、计算机进行图像分析，以及大量的训练。
解决识别杯子的难题
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经过实验，Michael发现，当用计算机进行图形捕捉时，只能每秒更新两张图，这样就无法有效捕捉图片。
但是，换个思路一想。
我们并不用机器狗识别出杯子，而让它识别最亮的区域就行了，因为杯子内部是纯白的亮色。
因此，Michael写了代码来生成屏幕上最亮的区域，从而实现定位。还可以在“撒酒器”上方加上光源，避免浅色地板带来的影响。
▲ 通过识别最亮的区域实现定位
接着将“撒酒器”跟摄像机组装起来，就能自动识别杯子，然后倒酒。
倒酒成功！
不过看到这杯液体，真的喝得下去吗？
安装摄像头，让机器狗能到处走动
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一开始Michael使用车载摄像头，但是画质效果实在太差。原本用来识别杯子的TensorFlow模型都无法发挥作用。
▲ 车载摄像头效果太差
于是，Michael打算试试波士顿动力公司官网的运动摄像头，但这价格，实力劝退。
▲ 波士顿动力官网运动摄像头
最后，Michael买了个日常的监控摄像头，只需30美元。再经过一顿复杂繁琐的操作，虽然麻烦了点，但是省钱。
▲ 改为使用普通监控摄像头
效果还不错，下面开始教机器狗识别红色杯子。
教机器狗识别红色杯子
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先过一遍代码部分。
如果摄像机识别到左侧有杯子，机器狗就左转，右侧同理。
▲ 识别到左侧有杯子，机器狗就左转
如果杯子在中间，它会直走，将撒酒器对准杯子，倒酒。
▲ 若杯子在中间就直走，瞄准，倒酒
这也太酷了，居然是用监控摄像头就做到了。
最后，将一切组合起来。
最终实战 机器狗变倒酒狗
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那么，波士顿动力机器狗能成功变成自动倒酒狗吗？
到了激动人心的实战部分。
Michael小哥兴冲冲的邀上好友来家里测试，狗子也是欲欲跃试。
下面就是见证奇迹的时刻！
然鹅，在实际操作下，狗子状况不断...
虽然能识别到杯子，但难以瞄准倒酒；
▲ 机器狗难以瞄准杯子
好不容易倒好酒，在走开时不小心一jio把酒杯踹到…
▲ 机器狗转倒完酒，一jio踹飞杯子
甚至踩到撒在地上的酒，狗子jio底打滑险些摔倒；
▲ 机器狗踩到酒脚底一滑
Michael小哥脸都黑了。小丑竟是我自己？！
▲ 心疼Michael小哥一秒
真是让人忍不住爆笑o(*≧▽≦)ツ
由于最终准确率仅仅 35%，因此场面一度尴尬，Michael Reeves 原本设想的倒酒机器狗竟然变成了撒尿机器狗…
▲ 机器狗原地“撒尿”
不过小哥还是表示，Spot算不上是一款精致的产品。倒酒机器狗工作得很不错，虽然准确度只有35%，但这仍然是令人惊叹的。
花絮
训练完倒酒机器狗，你以为就完了？
难道不去波士顿动力公司溜溜吗？
于是，Michael 小哥带上狗子，驱车从住的洛杉矶开车前往波士顿。
总过花了八天，共2988英里，多次爆胎后，Michael 终于到了，让狗子在总部门口尿了一泡后，舒服了，走人。
参考链接
https://www.youtube.com/watch?v=tqsy9Wtr1qE