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本章教程为大家讲解NetXDUO的移植。
6.1 初学者重要提示
6.2 第1步,准备一个工程模板
6.3 第2步,添加NetXDUO和ETH驱动到工程
6.4 第3步,初始化文件nx_stm32_eth_driver.c
6.5 第4步,创建应用任务
6.6 第5步,添加头文件路径
6.7 网络调试助手和板子的调试操作步骤
6.8 总结
1、 网口使用的是DM9161/9162(紧挨着9帧串口座的网口),而不是DM9000。
2、 本章是以MDK AC5移植为例进行说明,如果大家要移植到其它IDE,方法是一样的,本教程就不做说明了,下面的例子移植了各种IDE:
ThreadX全家桶所有组件综合模板发布,史上最强安全认证综合模板,稳如泰山,含AC5,AC6,IAR和GCC:
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3、 测试例子,务必看本章6.7小节的操作步骤,采用的固定IP。
为了方便大家移植,需要大家先对移植好的工程有个整体认识:
大家可以使用ThreadX内核教程配套的例子作为模板使用,在模板的基础上需要添加NetXDUO文件,PHY芯片驱动文件和以太网驱动文件,大家可以直接从本章教程提供的例子里面复制。
大家可以将所有相关文件都复制到自己的工程里面,配套例子是放在\NetXDUO。
这个文件比较重要,是NetXDUO的接口文件。这里将关键的几个地方为大家做个说明。
void HAL_ETH_MspInit(ETH_HandleTypeDef *heth)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/*
PC1 ------> ETH_MDC
PA1 ------> ETH_REF_CLK
PA2 ------> ETH_MDIO
PA7 ------> ETH_CRS_DV
PC4 ------> ETH_RXD0
PC5 ------> ETH_RXD1
PB13 ------> ETH_TXD1
PG11 ------> ETH_TX_EN
PG13 ------> ETH_TXD0
*/
/* 使能外设时钟 */
__HAL_RCC_ETH1MAC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_ETH1TX_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_ETH1RX_CLK_ENABLE();
/* 使能时钟 */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
/* 配置PA1, PA2 , PA7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL ;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_ETH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* 配置PB13 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* 配置PC1, PC4和PC5 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/* 配置PG11, PG12和PG13 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_13;
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
/* 设置中断优先级 */
HAL_NVIC_SetPriority(ETH_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(ETH_IRQn);
}
这里要注意以太网中断优先级的配置,这里是将中断优先级配置为0。
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: ETH_IRQHandler
* 功能说明: 以太网回调函数
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void ETH_IRQHandler(void)
{
HAL_ETH_IRQHandler(&heth);
}
中断服务程序里面的这个全局变量heth是在nx_stm32_eth_driver.c文件开头定义的。
DM9162的驱动在DM9162.c文件实现,被文件nx_stm32_eth_driver.c中的函数_nx_driver_hardware_initialize调用,用于获取网线接线状态,网速等信息。
/* Initialize the DM9162 ETH PHY */
DM9162_Init(&DM9162);
PHYLinkState = DM9162_GetLinkState(&DM9162);
while(PHYLinkState <= DM9162_STATUS_LINK_DOWN)
{
PHYLinkState = DM9162_GetLinkState(&DM9162);
tx_thread_sleep(100);
}
switch (PHYLinkState)
{
case DM9162_STATUS_100MBITS_FULLDUPLEX:
duplex = ETH_FULLDUPLEX_MODE;
speed = ETH_SPEED_100M;
break;
case DM9162_STATUS_100MBITS_HALFDUPLEX:
duplex = ETH_HALFDUPLEX_MODE;
speed = ETH_SPEED_100M;
break;
case DM9162_STATUS_10MBITS_FULLDUPLEX:
duplex = ETH_FULLDUPLEX_MODE;
speed = ETH_SPEED_10M;
break;
case DM9162_STATUS_10MBITS_HALFDUPLEX:
duplex = ETH_HALFDUPLEX_MODE;
speed = ETH_SPEED_10M;
break;
default:
duplex = ETH_FULLDUPLEX_MODE;
speed = ETH_SPEED_100M;
break;
}
这里将NetXDUO应用专门整理到了文件demo_dm9162_netx.c。大家可以直接将这个文件添加到自己的工程里面。
NetXDUO需要添加的头文件如下:
我们这里使用下面这款调试助手,当然,任何其它网络调试助手均可,不限制:
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测试时,网线要插到DM916X网口上:
各种网卡、交换机等网络设备都不一样,一般来讲:绿灯分为亮或不亮(代表网络速度),黄灯分为闪烁或不闪烁(代表是否有数据收发)。
绿灯:长亮代表100M; 不亮代表10M。
黄灯:长亮代表无数据收发; 闪烁代表有数据收发。
也有些千兆网卡的灯以颜色区分,不亮代表10M / 绿色代表100M / 黄色代表1000M。现在10M的网络基本看不到了,如果一个灯长亮,基本可以说明100M网络或更高,而另一个灯时而闪烁,那代表有数据收发,具体要看网络设备了。甚至有些低等网卡如TP-LINK,只有一个灯,亮代表连通,闪烁代表数据收发。
对于开发板上面的RJ45网络变压器插座上面的灯而言,绿灯代表数据收发,长亮的话表示无数据收发,闪烁代表有数据收发。黄灯代表网络速度,长亮代表100M,不亮代表10M。
我们这里使用使用固定IP(或者说静态IP一个意思),设置也比较省事。我们这里以开发板和电脑直连的方式进行说明,即通过一根网线直接将开发板的网口和电脑端的网口连接起来即可。如果大家使用的是笔记本,强烈推荐测试期间将笔记本的WIFI网络禁止,各种代理软件和虚拟网卡也暂时关闭。等测试完毕了再逐一打开,查看是否有问题。
对于固定IP方式,也可以接到路由器或者交换机上面测试,特别注意板子设置的IP地址不要跟路由器或者交换机上其它设备的IP冲突了,测试阶段还是建议采用电脑直连方式,跑通了再跑其它方式。
在文件demo_dm9162_netx.h中设置IP地址,具体配置如下(大家更新自己的情况修改):
/*
*********************************************************************************************************
* IP相关
*********************************************************************************************************
*/
#define DEFAULT_PORT 1001 /* TCP服务器监听端口号 */
#define IP_ADDR0 192
#define IP_ADDR1 168
#define IP_ADDR2 28
#define IP_ADDR3 245
一定要将电脑端的IP地址设置到跟开发板在一个IP段,即都是192.168.28.X。第2步中已经将开发板的IP设置为192.168.28.245,我们这里就将电脑的IP设置为192.168.28.221。我这里是WIN7 64bit系统。
(1)右击桌面上的“网络”图标,选择属性。
(2)弹出的界面中选项“本地连接”
(3)选择“属性(P)”
(4)双击“Internet协议版本4(TCP/Ipv4)”选项。
(5)配置IP地址、子网掩码和默认网关,DNS无需配置。
(6)点击了“确定”按钮后,退回到之前的界面,这里的“确定”按钮不要忘了点击:
下载例程到开发板,然后ping 192.168.28.245,查看是否连接上。
(1)WIN+R组合键打开“运行”窗口,输入cmd。
(2)输入ping 192.168.28.245后,回车,也是可以的。
收发相同,没有数据丢失,说明ping命令也是成功的。
板子和网络调试助手建立连接后就可以相互收发数据了。
发送和接收一致,说明移植是没问题的。
本章节为大家讲解了NetXDUO移植方法,初学的话,建议实际动手操作一遍。