【从0到1构建通用视觉框架】（2）图像采集、预处理

“万丈高楼平地起，一砖一瓦皆根基”

有的道友已经对整个框架进行了重构，经过这次更新，相信各位道友可以根据自己需求自行添加工具箱了，多读多写，方能成就大道。

1 新增功能

2 视频展示

http://mpvideo.qpic.cn/0bf2fmac6aaauuaaqilz25qfak6df4vqalya.f10002.mp4?dis_k=a25fd7f57283b61c3d066e1f956a6a68&dis_t=1619142261&spec_id=MzU1MzkxMTU3NQ%3D%3D1619142535&vid=wxv_1828052966101008386&format_id=10002

3 知识点

scale_image

g’ := g * Mult + Add

g为当前的灰度值，Mult 为所乘的系数，Add为加的偏移值，

由公式可以看出用scale_image来处理图像是（倍数+偏移）的变化

scale_image_max

计算像素的最大和最小值，按照最大值比例化各个像素，将灰度值拉伸到0-255

invert_image

g’ = 255-g

反转图像像素值

log_image

对图片进行对数变换

g' = ln(g+1)

用于提高暗部像素值

exp_image

对图片进行指数变换

g'=g的e次幂

用于提高亮部像素值

emphasize

增强图像对比度

增强图像的高频区域（边缘和拐角），使图像看起来更清晰。

illuminate

增强图像照明度

增强图像的高频区域（边缘和拐角），使图像看起来更清晰。

equ_histo_image

通过灰度直方图的线性化，增强图像的对比度

gray_opening

结构元素在图像中滑，灰度值最高的值作为新值，有使图像变亮的作用。 

gray_closing

结构元素在图像中滑，灰度值最低的值作为新值，有使图像变暗的作用。

gray_range_rect

用一个矩形结构元素在图像中滑动，新值 = (矩形中最大的)灰度值-(矩形中最大的)最小的灰度值

add_image

两图片灰度值相加 

sub_image

两图片灰度值相减  

coherence_enhancing_diff

执行图像的相干性增强扩散

对输入图像Image进行各向扩散处理，以增加Image中包含的图像结构的相关性。

特别是，不连续的图像边缘通过扩散连接，而没有垂直于其主导方向进行平滑。

能使图像的边界变模糊

mean_curvature_flow

对图像使用灰度直方图曲率平滑使图像变得平滑。

能使图像干扰降低

4 更新预告

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