ZWave 数据包格式

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ZWave Device 的过程中，其实就是对不同的 COMMAND CLASS 进行解析处理。在刚开始进入ZWAVE 开发时，为了弄清楚数据包的格式，做了下面的参考表格。不过后来发现用来抓包的 sniffer 更好用~~

其实，在我们的日常开发过程中，最主要关注的是从 COMMAND CLASS 后面的内容，也就是上图中最后一个示意图所展示的数据帧结构。

虽然 sniffer 已经为我们解析好了，但是，有时候还是有必要对照着协议文档，按照每个 byte，每个 bit 进行解析。毕竟，ZWave 中大量的使用了 bit 级别的信息。

在很久之前，ZWave 只支持很简单的”绑定“操作，比如：通过一个按钮直接控制一个灯泡。随着智能家居的发展，每一家厂商都逐渐加重了对中心网关的重视程度（我见过这样的客户：在一个网关中，继承了3中无线通信技术：ZWave, ZigBee, BLE），因此，ZWave 也在这方面不停的扩展它的协议。但是，不能把市场上已经存在的旧设备抛弃吧，否则显得太势力、太不人道了，于是为了达到”向后兼容“的效果，在协议设计上就变得更加复杂。

当然，在某种方面可以说，这也是 ZWave 的有点，毕竟是以互联互通作为最大的卖点进行宣传的嘛！于是，我们这些开发者就苦逼了，别想把每一个 COMMAND 的协议记住，遇到时，老老实实的查文档吧！