首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
社区首页 >专栏 >漂浮基座机器人运动规划

漂浮基座机器人运动规划

原创
作者头像
ZC_Robot机器人技术
发布2021-05-16 23:17:26
2.1K2
发布2021-05-16 23:17:26
举报

1 概述

1.1 重力场中的漂浮基座机器人

人形机器人浮动
人形机器人浮动
日本人形机器人

1.2 无重力场中的漂浮基座机器人

空间机器人
空间机器人

1.3 多种复杂重力场中的移动机器人

移动基座机器人
移动基座机器人

2 漂浮基座机器人的动力学建模

与固定基座机器人的动力学建模基本原理是一样的。不一样的是对基座运动情况的处理。

机器人运动学和动力学建模
机器人运动学和动力学建模
机器人运动学和动力学建模
机器人运动学和动力学建模

3 漂浮基座机器人基座姿态规划

基座姿态规划
基座姿态规划
基座姿态规划
基座姿态规划

原创声明:本文系作者授权腾讯云开发者社区发表,未经许可,不得转载。

如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

原创声明:本文系作者授权腾讯云开发者社区发表,未经许可,不得转载。

如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

评论
登录后参与评论
0 条评论
热度
最新
推荐阅读
目录
  • 1 概述
    • 1.1 重力场中的漂浮基座机器人
      • 1.2 无重力场中的漂浮基座机器人
        • 1.3 多种复杂重力场中的移动机器人
        • 2 漂浮基座机器人的动力学建模
        • 3 漂浮基座机器人基座姿态规划
        领券
        问题归档专栏文章快讯文章归档关键词归档开发者手册归档开发者手册 Section 归档