S3C2440移植uboot之裁剪和修改默认参数
S3C2440移植uboot之裁剪和修改默认参数
uboot的环境参数
首先,uboot会去校验(CRC)存放环境变量的一段空间 ,若CRC有效则使用该空间里的环境变量,无效则用默认的环境变量. 而我们移植的uboot,由于一直没有使用save,所以没有读不出CRC校验,使用的默认环境变量,如下图所示:
修改uboot的默认环境变量
搜索using default environment，发现这句话是在set_default_env()函数
default_environment这个变量,这是个全局字符数组,从字面上就可知道,这个是默认环境变量数组,里面保存了各个环境值
查看 default_environment[]
bootargs="(环境变量里最重要的一个),是传递给内核的环境变量，里面会保存文件系统位置,控制台console等等。 其他宏的含义如下
"bootcmd=", 用来启动内核的命令
"bootdelay=",uboot启动的倒计时,默认值为5S,只有设置了bootcmd,该倒计时才有用
"baudrate=",波特率,默认为115200
"ethaddr=",网卡的MAC地址(也叫物理地址)
"ipaddr=",ip地址
"serverip=",使用tftp时的服务器地址
"netmask=",掩码, 默认值为255.255.255.0
"mtdparts=",mtd分区表更改smdk2440.h里面与环境相关的宏 设置默认环境变量宏(位于include/configs/smdk2440.h):
#define CONFIG_BOOTARGS "noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0" //bootargs
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 0x30000000 0x60000 0x200000; bootm 0x30000000" //bootcmd
#define CONFIG_BOOTDELAY 5 //uboot 倒计时
#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0 //掩码
#define CONFIG_IPADDR 192.168.2.110 //本机IP
#define CONFIG_SERVERIP 192.168.2.1 //电脑IP
#define CONFIG_ETHADDR 08:00:3c:26:0b:5b //MAC地址其中bootcmd是随意写的,因为此时的内核位置还不确定放在哪(后面配置mtdparts命令后,会在后面修改) 由于nand中要划分bootload空间、环境变量空间、内核空间、系统空间 而uboot就有400多k,所以我们需要裁剪uboot,裁剪后再来划分内存分区
裁剪uboot
进入smdk2440.h,把不需要的功能的宏去掉,比如usb,文件系统,rtc等 1)去掉usb支持
/************************************************************
// * USB support (currently only works with D-cache off)
// ************************************************************/
//#define CONFIG_USB_OHCI
//#define CONFIG_USB_KEYBOARD
//#define CONFIG_USB_STORAGE
//#define CONFIG_DOS_PARTITION2)去掉rtc支持
/************************************************************
// * RTC
// ************************************************************/
//#define CONFIG_RTC_S3C24X03)去掉BOOTP选项
/*
// * BOOTP options
// */
//#define CONFIG_BOOTP_BOOTFILESIZE
//#define CONFIG_BOOTP_BOOTPATH
//#define CONFIG_BOOTP_GATEWAY
//#define CONFIG_BOOTP_HOSTNAME4)去掉部分不需要的命令行配置
// #define CONFIG_CMD_DHCP //动态主机配置协议命令行
// #define CONFIG_CMD_USB //USB命令行5)去掉文件系统
/*
// * File system
// */
//#define CONFIG_CMD_FAT
//#define CONFIG_CMD_EXT2
//#define CONFIG_CMD_UBI
//#define CONFIG_CMD_UBIFS
//#define CONFIG_CMD_MTDPARTS
//#define CONFIG_MTD_DEVICE
//#define CONFIG_MTD_PARTITIONS
//#define CONFIG_YAFFS2
//#define CONFIG_RBTR解决rtc_xxx，cmd_date.c 错误
由于屏蔽的宏在其它文件也会用到,而make在之前用过,再次make只会编译修改过的文件. 所以输入:
make clean
make smdk2440_config
make make后,打印以下错误:
上面的cmd_date.c文件以及出错变量rtc_xxx,从字面上来看显然是与RTC有关,我们直接屏蔽该文件 通过Makefile,找到需要屏蔽宏CONFIG_CMD_DATE(宏定义位于include/configs/smdk2440.h):
屏蔽后,make成功,可以看到uboot只有200kb了:
设置分区
每次启动内核时,都会打印以下分区信息:
Creating 4 MTD partitions on "NAND 256MiB 3,3V 8-bit":
0x00000000-0x00040000 : "bootloader" //存放uboot
0x00040000-0x00060000 : "params" //存放环境变量
0x00060000-0x00260000 : "kernel" //存放内核
0x00260000-0x10000000 : "root" //存放文件系统所以,我们新的uboot,还是照着这个来分区 所以我们通过sava -help命令,看它位于哪个文件,找到save命令相关宏 如下图所示:
然后在si里搜索saveenv 搜索如下图所示:
可以发现,在env_flash.c 和env_nand.c这两个文件都有saveenv()函数. 显然env_flash.c的作用是,通过save命令将环境变量保存在nor flash.而env_nand.c,是将环境变量保存在nand flash里. 接下来在common/Makefile搜索,看看这两个文件依赖哪两个宏 如下图所示:
然后在smdk2440.h搜索这两个宏,看看板卡默认配置的是不是env_nand.c 如下图所示:
可以看到,smdk2440.h是将环境变量保存在nor flash,由于2440在nand启动下是无法支持nor,所以我们需要屏蔽这三处宏,重新设置宏
设置save相关宏
在其它板卡里搜索CONFIG_ENV_IS_IN_NAND,看看别人是怎么通过宏配置save的,然后在env_nand.c文件里搜索宏,来看宏是怎么用的 最终宏修改为如下所示(位于include/configs/smdk2440.h):
//#define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x070000)
//#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH
//#define CONFIG_ENV_SIZE 0x10000
#define CONFIG_ENV_SIZE 0x20000 //环境变量空间大小
#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND
#define CONFIG_ENV_OFFSET 0x40000 //位于0x40000~(0X40000+0x20000)
#define CONFIG_ENV_RANGE CONFIG_ENV_SIZE //环境变量的擦除范围,要>=SIZE上面的CONFIG_ENV_RANGE宏,其实不定义,内核也会自动定义(位于env_nand.c):
然后重新编译新的uboot,就可以使用save命令保存环境变量了. 接着我们烧写内核：
tftp 30000000 uImage
nand erase 60000 200000
nand write 30000000 60000 200000 //保存在内核分区里
bootm 30000000 //启动内核从这里，看出烧个内核还需要记录这些分区空间地址,非常麻烦 设置mtdparts命令(在旧版uboot里,是mtd命令)
设置mtdparts命令
其实,我们可以使用mtdparts命令,通过分区名字来代替这些地址,比如以前的uboot,直接输入:
nand erase kernel //这个kernel名字就等于: 60000 200000
nand write 30000000 kernel //这个kernel名字就等于: 60000 200000 由于smdk2440板卡里没有配置mtdparts命令,所以步骤如下所示: 1)搜索mtdparts,发现位于common/cmd_mtdparts.c 2) 在common/Makefile搜索,找到cmd_mtdparts.c文件依赖 CONFIG_CMD_MTDPARTS宏
3)在其它板卡里搜索CONFIG_CMD_MTDPARTS,看看别人是怎么通过宏配置nand的,别人写的配置如下所示:
(PS:当执行mtdparts default命令时,uboot就会检测是否有CONFIG_CMD_MTDPARTS宏,然后再根据上面的MTDPARTS_DEFAULT宏保存的mtd 4)设置mtdparts相关宏
接下来,便复制上面的宏到smdk2440.h中,改为:
/*-----------------------------------------------------------------------
* mtdparts
*/
#define CONFIG_CMD_MTDPARTS
#define CONFIG_MTD_DEVICE
#define MTDIDS_DEFAULT "nand0=smdk2440-0"
#define MTDPARTS_DEFAULT "mtdparts=smdk2440-0:256k(u-boot)," \
"128k(params)," \
"2m(kernel)," \
"-(rootfs)" \编译报错
提示get_mtd_device_nm未定义，但是我们在Mtdcore.c中已经定义了，所以有可能是这个Mtdcore.c没有被编译进内核。
查看 drivers/mtd/Makefile中的定义部分，需要定义CONFIG_MTD_DEVICE 宏
重新编译烧写测试 以前擦除：nand erase 60000 200000 现在擦除：nand erase kernel 发现报错了
执行 help medparts
我们先执行mtdparts defaults，再执行nand erase kernel，成功了。
接着我们把这条命令添加到代码中去自动执行。 在board_init_r()函数里的for(;;)前面添加(位于arch/arm/lib/board.c):
run_command("mtdparts default", 0); //添加此处代码
for (;;) {
main_loop();
}这样uboot每次启动时,都会执行一次mtdparts default命令,使它根据默认参数来自动分区. mtdparts命令就此设置好了 然后重新修改,之前设置的环境参数bootcmd(位于smdk2440.h): 将
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 0x30000000 0x60000 0x200000; bootm 0x30000000" //bootcmd改为:
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 0x30000000 kernel; bootm 0x30000000" //bootcmd测试mtdparts分区
输入mtdparts,查看默认分区名称:
如上图所示,接下来我们便可以直接使用kernel名字来擦除kernel分区,并烧写内核了 步骤如下:
tftp 30000000 uImage
nand erase.part kernel //等于nand erase 200000 60000
nand write 30000000 kernel //从sdram拷贝到nand 腾讯云开发者
