从长远来说,学习px4绝对是不错的。但是考虑到它的复杂性,硬件的昂贵性。我这里学习无人机就选择了crazy,一是资料齐全,有上位机,app等。更重要的是有一个ESP基于Crazy移植的无人机,成本低到超乎想象,所以就!
开始我们的研究之旅,在语言上面C+Python,如果要是开发APP,可能要学java和swift。
https://www.bitcraze.io/documentation/repository/
以下为无人机的所有库
Python用在上位机和调试端
https://wiki.bitcraze.io/doc:crazyflie:api:python:index
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-clien
如果研究app,蓝牙和AOA协议都有涉及
https://www.bitcraze.io/documentation/repository/lps-node-firmware/master/
特别的还有一个本地的定位工具
C的固件是我们的主角
这些是关于引导的程序
最终下载来的代码有这些
最后看看我们的小飞机长什么样的
https://store.bitcraze.io/products/crazyflie-2-1
正面
在电脑上面插这个可以去控制飞行器