大疆2021笔试题

在深圳做嵌入式，大疆公司绝对是Top级别的，大疆的技术栈也很深。但2020受美国制裁后，有所缩招。另外提醒，研发岗对学历要求高一些。

大疆公司每年秋招是分批考试，考试时间自选，分为AB卷，本文分享是B卷。

选考时间：2020.08.16，19：00-20：30（A卷为2020.08.10）

题型：单选（2' * 10）、多选（3' * 5）、填空（4' * 4）、简答（6' * 3）、编程（ * 2 = 31'）

B卷主要考察C语言，还考察一些Liunx和ARM知识点

一、单选

1、

const  *char 和 const char* 定义变量的区别

2、关于cache错误的是？

3、sizeof 结构体（含位域的）

unit16_t
unit32_t
unit8_t

4、FIQ中断向量入口地址？（考察ARM知识点）

回答：FIQ的中断向量地址在0x0000001C，而IRQ的在0x00000018。

5、R15除了本身的功能还可以作为程序计数器？

回答：寄存器R13在ARM指令中常用作堆栈指针SP，寄存器R14称为子程序链接寄存器LR(Link Register)，寄存器R15用作程序计数器(PC)。

ARM微处理器共有37个32位寄存器，其中31个为通用寄存器，6个位状态寄存器。通用寄存器R0~R14、程序计数器PC（即R15）是需要熟悉其功能的。

6、如何判断机器大小端？

联合体方法判断方法：利用union结构体的从低地址开始存，且同一时间内只有一个成员占有内存的特性。大端储存符合阅读习惯。联合体占用内存是最大的那个，和结构体不一样。

a和c公用同一片内存区域，所以更改c，必然会影响a的数据

#include<stdio.h>

int main(){
  union w
  {
      int a;
      char b;
  }c;
  c.a = 1;
  if(c.b == 1)
   printf("小端存储\n");
  else
   printf("大端存储\n");
 return 0;
}

指针方法

通过将int强制类型转换成char单字节，p指向a的起始字节（低字节）

#include <stdio.h>
int main ()
{
    int a = 1;
    char *p = (char *)&a;
    if(*p == 1)
    {
        printf("小端存储\n");
    }
    else
    {
        printf("大端存储\n");
    }
    return 0;
}

二、多选

1、哪些类型可以自加：i++

2、全双工总线类型有哪几个？

3、线程间同步方式？

进程间通讯：

（1）有名管道/无名管道（2）信号（3）共享内存（4）消息队列（5）信号量（6）socket

线程通讯：

（1）信号量（2）读写锁（3）条件变量（4）互斥锁（5）自旋锁

三、填空

1、填一种编译优化选项：-o

2、在有数据cache情况下，DMA数据链路为：外设-DMA-DDR-cache-CPU,CPU需要对cache做什么操作，才可以得到数据？

3、面向对象编程三大特点？

回答：封装、继承和多态

四、简答

1、SPI四种模式，简述其中一种模式，画出时序图？

回答：请参考CSDN博客。

2、判断大小端的三种方式？

3、为什么TCP是稳定传输？

回答：可以从TCP和UDP的区别出发去回答。

五、编程

1、求最大的和：

取两个不重复的字串，求他们的最大的和

输入

10
1 -1 2 2 3 -3 4 -4 5 -5

取 2、2、3、-3、4、5，最大输出13

输入

5
-5 9 -5 11 20

取9、11、20，加起来40

输入

10
-1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1

答案是-2

2、停车，求收费最多（数据太多，可能有误，自己可以想思路）

用户编号    1      2      3      4
开始时间    1      2      3      7
结束时间    4      4      12     9

同一时间只能服务一个用户

1<=t<6     10元一小时
6<=t<10    5元一小时
10<=t      2元一小时

更多问题请参看以下文章：

嵌入式笔试面试题目系列（汇总）

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