大疆2021笔试题
在深圳做嵌入式，大疆公司绝对是Top级别的，大疆的技术栈也很深。但2020受美国制裁后，有所缩招。另外提醒，研发岗对学历要求高一些。
大疆公司每年秋招是分批考试，考试时间自选，分为AB卷，本文分享是B卷。
选考时间：2020.08.16，19：00-20：30（A卷为2020.08.10）
题型：单选（2' * 10）、多选（3' * 5）、填空（4' * 4）、简答（6' * 3）、编程（ * 2 = 31'）
B卷主要考察C语言，还考察一些Liunx和ARM知识点
一、单选
1、
const *char 和 const char* 定义变量的区别
2、关于cache错误的是？
3、sizeof 结构体（含位域的）
unit16_t
unit32_t
unit8_t
4、FIQ中断向量入口地址？（考察ARM知识点）
回答：FIQ的中断向量地址在0x0000001C，而IRQ的在0x00000018。
5、R15除了本身的功能还可以作为程序计数器？
回答：寄存器R13在ARM指令中常用作堆栈指针SP，寄存器R14称为子程序链接寄存器LR(Link Register)，寄存器R15用作程序计数器(PC)。
ARM微处理器共有37个32位寄存器，其中31个为通用寄存器，6个位状态寄存器。通用寄存器R0~R14、程序计数器PC（即R15）是需要熟悉其功能的。
6、如何判断机器大小端？
联合体方法判断方法：利用union结构体的从低地址开始存，且同一时间内只有一个成员占有内存的特性。大端储存符合阅读习惯。联合体占用内存是最大的那个，和结构体不一样。
a和c公用同一片内存区域，所以更改c，必然会影响a的数据
#include<stdio.h>
int main(){
union w
{
int a;
char b;
}c;
c.a = 1;
if(c.b == 1)
printf("小端存储\n");
else
printf("大端存储\n");
return 0;
}
指针方法
通过将int强制类型转换成char单字节，p指向a的起始字节（低字节）
#include <stdio.h>
int main ()
{
int a = 1;
char *p = (char *)&a;
if(*p == 1)
{
printf("小端存储\n");
}
else
{
printf("大端存储\n");
}
return 0;
}
二、多选
1、哪些类型可以自加：i++
2、全双工总线类型有哪几个？
3、线程间同步方式？
进程间通讯：
（1）有名管道/无名管道（2）信号（3）共享内存（4）消息队列（5）信号量（6）socket
线程通讯：
（1）信号量（2）读写锁（3）条件变量（4）互斥锁（5）自旋锁
三、填空
1、填一种编译优化选项：-o
2、在有数据cache情况下，DMA数据链路为：外设-DMA-DDR-cache-CPU,CPU需要对cache做什么操作，才可以得到数据？
3、面向对象编程三大特点？
回答：封装、继承和多态
四、简答
1、SPI四种模式，简述其中一种模式，画出时序图？
回答：请参考CSDN博客。
2、判断大小端的三种方式？
3、为什么TCP是稳定传输？
回答：可以从TCP和UDP的区别出发去回答。
五、编程
1、求最大的和：
取两个不重复的字串，求他们的最大的和
输入
10
1 -1 2 2 3 -3 4 -4 5 -5
取 2、2、3、-3、4、5，最大输出13
输入
5
-5 9 -5 11 20
取9、11、20，加起来40
输入
10
-1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1
答案是-2
2、停车，求收费最多（数据太多，可能有误，自己可以想思路）
用户编号 1 2 3 4
开始时间 1 2 3 7
结束时间 4 4 12 9
同一时间只能服务一个用户
1<=t<6 10元一小时
6<=t<10 5元一小时
10<=t 2元一小时
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