Ublox ZED-F9P 厘米级定位模组开箱评估

最近因为工作需要，在评估Ublox的ZED-F9P高精度定位模组，该模组定位精度号称厘米级，从官方的数据手册看，在RTK条件下，定位精度高达1cm，这个感觉还是挺牛的，因为目前还没有听到一个小模组就能实现这么高的定位精度。

于是从代理商那里借了一个该模组的开发板，官方链接：https://www.u-blox.com/en/product/c099-f9p-application-board

拿到开发板后，迫不及待的去尝了鲜。该开发板配备以下套件，

通过USB接口就可以供电加输出数据，使用起来很方便。

我在装驱动的时候费了半天功夫，文档里写的是驱动会通过Windows Update自动安装，但是我就是死活装不成功，

后来各种折腾，发现是我的电脑Windows Update设置有问题，启动类型改成自动就可以了

具体步骤，参考：https://zhidao.baidu.com/question/459142430.html

装成功的表现为，在设备管理器里可以看到下面两个虚拟串口

真正用来接收定位数据的是ZED-F9P对应的那个串口COM73。

还有其他虚拟串口会安装，如果安装不成功就暂时不用管了，只要上面那个ZED-F9P对应的串口安装成功即可。

接下来就是如何评估定位精度的问题了，Ublox有一个非常牛掰的软件叫u-center,大家可以去官网下载，该软件功能非常强大，是研究GPS的一大利器。即使不用ublox的模组，其他家的定位产品也可以使用它。

由于目前还没RTK，所以我先去测了下模块单点定位的状况。

我带着笔记本和板子，先来到了公司楼下一片空旷的地方，把天线放地上一扔，就测了起来，步骤如下：

1) 打开u-center软件，选择好串口和波特率

板子默认的波特率是460800，如果你不知道波特率是多少或者波特率被改动过也没关系，菜单Receiver-Autobauding 可以自动帮你匹配到正确的波特率，

这个功能很赞，我当时就是不小心改了波特率后来通不了了，我还以为板子出问题了当时，后来找到了这个功能。

一旦串口号和波特率正确后，在串口里就可以到显示跳变的经纬度等信息了

你也可以通过View-Text Console看到输出的原始信息

2）打开View-Deviation Map或者快捷键F12，或者工具栏中的对应图标，就会出现Deviation Map的窗口，这个图反映的是经纬度相对于一个参考点的位置图

可以看到定位精度在0.3m以内，精度还是不错的。

参考点我用的是定位的平均值，上图左下角最左边那个图标用来设置参考点的

下面那一排图标的用法见下图，大家可以尝试尝试，非常实用

如果不清楚，鼠标轻轻一放，看左下角提示信息也可以

在观测的过程中，如果你想清掉之前的记录，点击File-Database Empty就可以。

后来换到办公楼下有明显遮挡的地方，定位显示如下：

精度明显变差，使用这个工具来进行定位分析还是非常直观方便的。

下一步准备买个千寻的差分账号，再测试RTK情况下的定位精度，敬请关注。