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低成本立体视觉系统(视差图) ,只需几美元

本文分析了立体视觉在低成本领域的最新发展,包括原型和工业设计。我们描述了立体视觉的原理,并介绍了有关摄像机和数据传输协议及其与各种设备的兼容性的信息。研究了立体视觉过程中的图像处理理论,详细描述了标定过程。最后,我们介绍了所开发的立体视觉系统,并提供了开发该系统时需要考虑的要点。最后,给出了在 Windows 操作系统下用 python 语言实时调整立体视觉参数的软件。

原文题目:Low-cost Stereovision system (disparity map) for few dollars

原文:The paper presents an analysis of the latest developments in the field of stereo vision in the low-cost segment, both for prototypes and for industrial designs. We described the theory of stereo vision and presented information about cameras and data transfer protocols and their compatibility with various devices. The theory in the field of image processing for stereo vision processes is considered and the calibration process is described in detail. Ultimately, we presented the developed stereo vision system and provided the main points that need to be considered when developing such systems. The final, we presented software for adjusting stereo vision parameters in real-time in the python language in the Windows operating system.

原文链接:https://arxiv.org/abs/2106.00905

原文作者:R. Ildar, E. Pomazov

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