【STM32H7】第16章 ThreadX原装任务统计分析功能实现(含IAR的ThreadX插件使用)

    /* Enable the cycle count register.  */

    LDR     r0, =0xE0001000                         ; Build address of DWT register
    LDR     r1, [r0]                                ; Pickup the current value
    ORR     r1, r1, #1                              ; Set the CYCCNTENA bit
STR     r1, [r0]                                ; Enable the cycle count register

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: AppTaskStart
*    功能说明: 启动任务。
*    形    参: thread_input 是在创建该任务时传递的形参
*    返 回 值: 无
    优 先 级: 2
*********************************************************************************************************
*/
static  void  AppTaskStart (ULONG thread_input)
{
    EXECUTION_TIME TolTime, IdleTime, deltaTolTime, deltaIdleTime;
    uint32_t uiCount = 0;
    (void)thread_input;
    

    /* 内核开启后，恢复HAL里的时间基准 */
    HAL_ResumeTick();
    
    /* 外设初始化 */
    bsp_Init();
    
    /* 创建任务 */
    AppTaskCreate(); 

    /* 创建任务间通信机制 */
    AppObjCreate();    

    /* 计算CPU利用率 */
    IdleTime = _tx_execution_idle_time_total;
    TolTime = _tx_execution_thread_time_total + _tx_execution_isr_time_total + _tx_execution_idle_time_total;
    while (1)
    {  
        /* 需要周期性处理的程序，对应裸机工程调用的SysTick_ISR */
        bsp_ProPer1ms();
        
        /* CPU利用率统计 */
        uiCount++;
        if(uiCount == 200)
        {
            uiCount = 0;
            deltaIdleTime = _tx_execution_idle_time_total - IdleTime;
            deltaTolTime = _tx_execution_thread_time_total + _tx_execution_isr_time_total + 
_tx_execution_idle_time_total - TolTime;
            OSCPUUsage = (double)deltaIdleTime/deltaTolTime;
            OSCPUUsage = 100- OSCPUUsage*100;
            IdleTime = _tx_execution_idle_time_total;
            TolTime = _tx_execution_thread_time_total + _tx_execution_isr_time_total +
 _tx_execution_idle_time_total;
        }
        
        tx_thread_sleep(1);
    }
}

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: DispTaskInfo
*    功能说明: 将ThreadX任务信息通过串口打印出来
*    形    参：无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void DispTaskInfo(void)
{
    TX_THREAD      *p_tcb;            /* 定义一个任务控制块指针 */

    p_tcb = &AppTaskStartTCB;
    
    /* 打印标题 */
    App_Printf("===============================================================\r\n");
    App_Printf("CPU利用率 = %5.2f%%\r\n", OSCPUUsage);
    App_Printf("任务执行时间 = %.9fs\r\n", (double)_tx_execution_thread_time_total/SystemCoreClock);
    App_Printf("空闲执行时间 = %.9fs\r\n", (double)_tx_execution_idle_time_total/SystemCoreClock);
    App_Printf("中断执行时间 = %.9fs\r\n", (double)_tx_execution_isr_time_total/SystemCoreClock);
    App_Printf("系统总执行时间 = %.9fs\r\n", (double)(_tx_execution_thread_time_total + \
                                                       _tx_execution_idle_time_total +  \
                                                       _tx_execution_isr_time_total)/SystemCoreClock);    
    App_Printf("===============================================================\r\n");
    App_Printf(" 任务优先级 任务栈大小 当前使用栈  最大栈使用   任务名\r\n");
    App_Printf("   Prio     StackSize   CurStack    MaxStack   Taskname\r\n");

    /* 遍历任务控制列表TCB list)，打印所有的任务的优先级和名称 */
    while (p_tcb != (TX_THREAD *)0) 
    {
        
        App_Printf("   %2d        %5d      %5d       %5d      %s\r\n", 
                    p_tcb->tx_thread_priority,
                    p_tcb->tx_thread_stack_size,
                    (int)p_tcb->tx_thread_stack_end - (int)p_tcb->tx_thread_stack_ptr,
                    (int)p_tcb->tx_thread_stack_end - (int)p_tcb->tx_thread_stack_highest_ptr,
                    p_tcb->tx_thread_name);


        p_tcb = p_tcb->tx_thread_created_next;

        if(p_tcb == &AppTaskStartTCB) break;
    }
}