【现代控制理论基础】四、控制系统的稳定性

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文章目录

• • 4.1 李雅普诺夫关于稳定性的定义
  • 4.2 李雅普诺夫第一法（间接法）
  • 4.3 李雅普诺夫第二法
  • 4.4 李雅普诺夫方法在线性定常系统中的应用
  • • 4.4.1 线性定常连续系统的稳定性
    • 4.4.2 线性定常离散系统的稳定性
  • 4.5 李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用

4.1 李雅普诺夫关于稳定性的定义

设所研究系统的齐次状态方程为：

▲ 稳定的平衡状态及其状态轨线

• 渐进稳定

▲ 渐进稳定的平衡状态及其状态轨线

▲不稳定的平衡状态及其状态轨线