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Windows上使用 OpenOCD 给 STM32 下载程序

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Mculover666
发布2021-07-01 11:48:32
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发布2021-07-01 11:48:32
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文章被收录于专栏:TencentOS-tinyTencentOS-tiny

之前有写过如何在Linux上使用openOCD给STM32下载程序的文章,今天给大家介绍一下如何在Windows上使用openOCD。

Linux下开发stm32(二) | 使用openocd下载程序

一、OpenOCD介绍

openocd全名叫做Open On-Chip Debugger,是一个自由开放的片上调试工具和编程工具,目前已经发布到0.11.0版本,目前主流调试器几乎都支持。

支持下载器列表(部分):

  • CMSIS-DAP v2 (USB bulk based) adapter driver
  • Nuvoton Nu-Link and Nu-Link2 adapter drivers
  • NXP IMX GPIO mmap based adapter driver
  • ST-Link consolidate all versions in single config
  • ST-Link read properly old USB serial numbers
  • STLink/V3 support (for ST devices only)

二、安装openOCD

1. 下载openOCD

下载地址:

https://github.com/xpack-dev-tools/openocd-xpack/releases

2. 安装openOCD

这是第三方编译好的软件,解压后配置环境变量即可。

openocd可执行程序在 bin 目录下,将 bin 目录路径添加到环境变量中:

配置好之后「重启电脑」

3. 检查是否安装完成

重启后打开命令行,检查是否可以查看openocd版本:

三、openOCD使用方法

1. 连接到目标芯片

openOCD连接目标芯片的命令格式为:

代码语言:javascript
复制
openocd -f <接口配置文件> -f <目标芯片配置文件>

❝接口配置文件和目标芯片配置文件需要使用绝对路径。 ❞

其中「接口配置文件」是openOCD支持的下载接口,在 scripts\interface 文件夹下:

目标芯片配置文件是openOCD支持的目标芯片,在 scripts\target 文件夹下;

比如这里我使用ST-Link v2-1下载器+STM32L431RCT6,结果如图:

2. 下载程序

成功连接到目标芯片后,需要使用 telnet 协议连接到 openOCD 终端,端口4444,这里我使用mobaxterm:

连接之后需要注意,此时终端所在的路径是openOCD开启服务的路径,可以使用pwd命令查看:

连接到openOCD终端之后,按照下面三个步骤下载程序。

① 目标芯片挂起,停机:

代码语言:javascript
复制
halt

② 烧写:

代码语言:javascript
复制
flash write_image erase <要下载的文件> <flash烧写起始地址>

③ 复位:

代码语言:javascript
复制
reset

3. 一行命令完成

可以在启动openOCD的时候,使用 -c 参数带上要执行的命令,通过一行命令完成烧写和复位,「无需新建终端使用 telnet 连接openOCD」

代码语言:javascript
复制
openocd -f <接口配置文件> -f <目标芯片配置文件> -c <要执行的命令>

比如之前的过程可以综合为:

代码语言:javascript
复制
openocd -f G:\develop_tools\openOCD\xpack-openocd-0.11.0-1\scripts\interface\stlink-v2-1.cfg -f G:\develop_tools\openOCD\xpack-openocd-0.11.0-1\scripts\target\stm32l4x.cfg -c init -c halt -c "flash write_image erase E:/MCU/STM32L431RC-BearPi/usart1-fpu-test/build/usart1-fpu-test.bin 0x08000000" -c reset -c shutdown

下载结果如下:

四、添加到makefile中实现一键下载

1. 添加makefile伪目标

openOCD虽然可以通过一行命令完成下载,每次都要输入这么多过于麻烦。

「基于STM32CubeMX生成的makefile」,将其添加作为伪目标:

代码语言:javascript
复制
#######################################
# download
#######################################
download:
 openocd -f G:\develop_tools\openOCD\xpack-openocd-0.11.0-1\scripts\interface\stlink-v2-1.cfg -f G:\develop_tools\openOCD\xpack-openocd-0.11.0-1\scripts\target\stm32l4x.cfg -c init -c halt -c "flash write_image erase E:/MCU/STM32L431RC-BearPi/usart1-fpu-test/build/usart1-fpu-test.bin 0x08000000" -c reset -c shutdown

这样我们就可以使用下面这行命令完成烧写:

代码语言:javascript
复制
make download

2. 优化makefile

对上述在makefile中添加的命令使用变量进行优化,方便以后不同的工程进行修改:

代码语言:javascript
复制
#######################################
# download
#######################################
OPENOCD_ROOT = G:\develop_tools\openOCD\xpack-openocd-0.11.0-1
OPENOCD_INTERFACE = stlink-v2-1.cfg
OPENOCD_TARGET = stm32l4x.cfg
OPENOCD_FLASH_START = 0x08000000
PWD_DIR = E:/MCU/STM32L431RC-BearPi/usart1-fpu-test

download:
 openocd -f $(OPENOCD_ROOT)\scripts\interface\$(OPENOCD_INTERFACE) -f $(OPENOCD_ROOT)\scripts\target\$(OPENOCD_TARGET) -c init -c halt -c "flash write_image erase $(PWD_DIR)/$(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin $(OPENOCD_FLASH_START)" -c reset -c shutdown
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原始发表:2021-06-05,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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目录
  • 一、OpenOCD介绍
  • 二、安装openOCD
    • 1. 下载openOCD
      • 2. 安装openOCD
        • 3. 检查是否安装完成
        • 三、openOCD使用方法
          • 1. 连接到目标芯片
            • 2. 下载程序
              • 3. 一行命令完成
              • 四、添加到makefile中实现一键下载
                • 1. 添加makefile伪目标
                  • 2. 优化makefile
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