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pid算法是什么?它有哪几种主要的算法

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用户8739990
修改2021-07-02 17:42:40
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修改2021-07-02 17:42:40
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计算机的常用名词之中,除了服务器、代码等名词以外,算法也是计算机学习者们或者是计算机领域的工作者们经常会接触到的一个词汇。它从某种角度来看,其实和我们平常学习的数学运算是相同的,都是通过对数据的计算来产生某一种结果,不过计算机领域之中涉及的算法会更加复杂,它需要基于各种不同的原理去产生一种算法。那么pid算法是什么呢?它有哪几种主要算法?

一、什么是pid算法

pid算法是可以进行拆分解释的。P所代表的就是产生偏差的比例,而I则是积分,D就是微分,三者组合起来之后即为PID,也就是一种自动控制器,这种自动控制器常常运用于相应的技术工程之中。pid算法能够对P、I、D三者进行控制,调节它们之间的平衡。pid算法的结构比较简单,且比较稳定,因此在工业生产之中,它也属于一种主流的技术。用更加通俗的话来说,pid算法就是让物理之中的一些量保持相对的稳定或者平衡。

pid算法
pid算法

二、pid算法有哪几种

pid的主要算法主要包括三种,一种是增量式算法,一种是位置式算法,还有一种是微分先行地算法。不同的算法可以用于不同的生产需求之中,具体应当选择哪一种算法则需要结合相应的工业生产产品去进行选择。这三种算法在pid算法之中是比较简单的,属于基础算法,但其应用面非常的广泛。

以上就是对于pid算法的详细介绍。在真正的生产过程之中,pid算法可以说是比较实用且主要的算法,所以在学习这方面知识的时候,pid算法也是必须要掌握的。

原创声明:本文系作者授权腾讯云开发者社区发表,未经许可,不得转载。

如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

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