ROS2机器人笔记2106

ROS虚拟机器人竞赛，优势低成本切入，使用Gazebo！

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rosbag1和rosbag2高效转换库。

ROS2 wiki案例很多情况下会搜索到ROS1案例。

Dashing停止维护，目前Foxy还剩24个月，Galactic已经发布。

ROS2教程多起来了，官网文档仍然是比较好的，维护比较及时。

如果已经有很多ROS1代码，切换ROS2，意味着必须重写很多节点。

rospy2，tf_transformations

改善ROS工作流程的工具，workon_ros

RoboCup人形机器人中使用ROS2。

v-hsc-ros-bridge

Foxglove Studio

ROS 2.0课件需求

Personally, if you want to write a ROS 2 course, I would take an existing ROS 1 course and just add the new topics where they are appropriate. Katherine_Scott

ROS-Mobile-Android更新到2.1.0

rosin系统培训资料，ros2-i-traning

The topics covered are:ROS2 Foxy

ROS2 basics

• Composed node, publish / subscribe, services, actions, parameters, launch system
• Manged nodes, Quality of Service (QoS)
• File system

Navigation

• SLAM, navigation

Manipulation

• Basics of manipulation

对于资源约束的系统，使用 ROS2 可能具有挑战性。stubDDS。

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