手把手之如何在嵌入式Linux上运行QT应用程序(以百问网imx6ull开发板为例)

杨源鑫

发布于 2021-07-07 19:02:54

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发布于 2021-07-07 19:02:54

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昨天写了一篇Buildroot构建的文章，等待了几个小时，终于编译完了：

Buildroot系统构建学习笔记(以百问网imx6ull开发板为例)

我们将emmc下载到开发板上即可：

这个QT程序我不想吐槽，实在是太卡了，我做了这么久的嵌入式QT开发，都没写过这样的程序，所以，接下来，我要用开发板运行自己写的QT程序：

1、安装QT开发环境

百问网提供的QT安装包和QT的配置方法有一些问题，配置完成后打开qtcreator后代码提示很多东西都找不到，但是又可以正常编译，这就奇怪了，于是我不用他们提供的开发环境，自己独立安装。

在ubuntu18.04下安装QT开发环境：

sudo apt-get install cmake qt5-default qtcreator

如果在安装的过程中出现失败，请重新尝试apt-get update后再进行重新安装，不然的话就更新源吧！安装完毕以后，在终端敲qt然后按Tab键就可以看到qt已经成功被安装到系统里了：

2、配置交叉编译环境

2.1、配置gcc和g++

这部分直接用百问网提供的交叉编译工具就可以啦，这是我的路径：

2.2、配置qmake

这部分就是一部分里的Buildroot交叉编译出来的qmake，在Buildroot目录下执行find . -name qmake找到这个文件然后配置到QT的编译工具链里即可。

2.3、配置构建工具链

这样交叉编译工具就配置完成了！

3、编写QT测试程序(一)

怎么创建QT程序就不用多说了吧！略..(不会自行度娘)

以上实现了一个简单的功能，当用户点击Button按钮时，Label控件里的文本变为hello world，编译完直接运行一下，然后用鼠标点击Button，如下所示：

接下来我们需要让这个程序在开发板上运行，需要采用100ask_imx6ull配置的交叉编译工具链来编译：

然后重新编译一下，注意，这个程序是不能直接在PC端运行的，这能在百问网的imx6ull开发板上运行。

由于我的笔记本电脑没有网口，所以目前只能通过SD卡的方式将交叉编译的程序拷贝到开发板上。

接下来操作开发板端，在串口终端将插入的SD卡进行挂载到/mnt目录下，然后在开发板端将其拷到/home/myir目录下：

接下来切换到/etc/init.d/

以下这一些是TSLIB环境变量以及QT应用程序环境变量，如果没有的话，则程序不能正常触摸或者不能正常显示：

将默认的运行程序直接注释掉：

然后保存完切换到/etc目录下,打开vim profile:

将刚刚注释的那部分放到这个文件的末尾：

然后保存后reboot重新启动开发板，切换到cd /home/myir:

执行test_qt:

触摸Button以后：

如果想要程序开机就直接运行，则需要在脚本里让环境变量生效之后，再执行qt程序，以下是我添加的一个启动脚本S85qt.sh:

#!/bin/sh

start() {
        echo 4 > /sys/class/backlight/backlight/brightness
        source /etc/profile
        /home/myir/test_qt  &
}

stop() {
        exit 1
}
case "$1" in
        start)
                start
                ;;
        stop)
                stop
                ;;
        *)
                echo "Usage: $0 {start| stop|restart}"
                exit 1
esac

exit $?

这样的话重新开机以后我们的app就可以直接启动了！

4、编写QT测试程序(二)

接下来我们来使用QT控件控制屏幕背光亮度，背光亮度的操作，只需要往下面这个文件里写具体范围的数值就可以控制背光亮度了：

/sys/class/backlight/backlight/brightness

这个在百问的文档里也有描述：

在原来的QT上添加一个滑动条控件：

然后编写QT程序：

代码如下：

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    this->move(0,0);
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    ui->label->setText("Hello World");
}

void MainWindow::on_horizontalSlider_valueChanged(int value)
{
    qDebug() << value ;
    int backlight = value / 12;
    ui->label->setText(QString("backlight:%1").arg(backlight));
    QString str = QString("echo %1 > /sys/class/backlight/backlight/brightness").arg(backlight);
    QByteArray ba = str.toLatin1();
    qDebug() << ba ;
    ::system(ba);
}