io_uring和Node.js
前言：io_uring是大神Jens Axboe开发的异步IO框架，在Linux内核5.1引入。本文介绍什么是异步框架和io_uring的一些基础内容，最后介绍Node.js（Libuv）中，之前有人提但至今还没有合并的一个关于io_uring的pr。
1 io_uring介绍
在io_uring之前，Linux没有成熟的异步IO能力，什么是异步IO呢？回想我们读取资源的过程，我们可以以阻塞或非阻塞的模式调用read、readv，也可以通过epoll监听文件描述符和事件的方式，在回调里调用read系列函数进行读取，这些API有个共同的地方是，不管是主动探还是被动探测资源是否可读，当可读的时候，都需要进程自己去执行读操作。而io_uring强大的地方是，进程不需要再自己主动执行读操作，而是内核读完后通知进程，相比epoll，io_uring又进了一步，类似的能力是windows的IOCP。
2 io_uring基本使用
2.1 初始化
io_uring和epoll一样，API不多，但是io_uring比epoll复杂得多。我们首先需要调用io_uring_setup初始化io_uring，拿到一个fd。
int ring_fd;unsigned *sring_tail, *sring_mask, *sring_array, *cring_head, *cring_tail, *cring_mask;struct io_uring_sqe *sqes;struct io_uring_cqe *cqes;char buff[BLOCK_SZ];off_t offset;struct io_uring_params p;void *sq_ptr, *cq_ptr;memset(&p, 0, sizeof(p));// 拿到io_uring对应的fdint ring_fd = io_uring_setup(QUEUE_DEPTH, &p);int sring_sz = p.sq_off.array + p.sq_entries * sizeof(unsigned);int cring_sz = p.cq_off.cqes + p.cq_entries * sizeof(struct io_uring_cqe);// 映射ring_fd到mmap返回的地址，我们可以以操作返回地址的方式操作ring_fd，达到用户和内核共享数据的目的cq_ptr = sq_ptr = mmap(0, sring_sz, PROT_READ | PROT_WRITE,
MAP_SHARED | MAP_POPULATE,
ring_fd, IORING_OFF_SQ_RING);
sqes = mmap(0, p.sq_entries * sizeof(struct io_uring_sqe),
PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED | MAP_POPULATE,
ring_fd, IORING_OFF_SQES);
// 保存任务队列和完成队列的地址，后续提交任务和获取完成任务节点时需要用sring_tail = sq_ptr + p.sq_off.tail;
sring_mask = sq_ptr + p.sq_off.ring_mask;
sring_array = sq_ptr + p.sq_off.array;
cring_head = cq_ptr + p.cq_off.head;
cring_tail = cq_ptr + p.cq_off.tail;
cring_mask = cq_ptr + p.cq_off.ring_mask;
cqes = cq_ptr + p.cq_off.cqes;io_uring不仅实现非常复杂，就连使用也非常复杂，但是目前只需要大致了解原理就好了。上面的代码主要目的有以下几个。
1 出生后io_uring并拿到一个io_uring实例对应的fd。
2 通过mmap映射io_uring对应的fd到一个内存地址，后续我们就可以通过操作内存地址的方式和内核通信。
3 保存任务队列和完成队列的地址信息，后续需要用到。
2.2 提交任务
我们看到io_uring底层维护了任务队列（sq）和完成队列两个队列（cq）。对应的节点叫sqe和cqe。当我们需要操作一个资源的时候，就可以获取一个seq，并且填充字段，然后提交给内核，我们看一下sqe的核心字段。
struct io_uring_sqe {
__u8 opcode; /* 操作类型，比如读、写 */
__s32 fd; /* 资源对应的fd */
__u64 off; /* 资源的偏移（操作的起点） */
__u64 addr; /* 保存数据的内存首地址 */
__u32 len; /* 数据长度 */
__u64 user_data; /* 用户定义的字段，通常用于关联请求和响应 */
__u8 flags; /* 标记 */
...};io_uring_sqe的核心字段都比较好理解，构造了一个请求后，就插入到内核的请求任务队列。接着调用io_uring_enter通知内核，有需要处理的任务，我们可以在调用io_uring_enter的时候设置等待多少个请求完成后再返回。另外内核处理poll的模式，这时候内核会开启内核线程去检测任务是否完成，不需要进程调用io_uring_enter。下面是我们发送一个读取请求的逻辑。
unsigned index, tail;
tail = *sring_tail;// 拿到请求队列的一个空闲位置，是一个环，需要做回环处理index = tail & *sring_mask;struct io_uring_sqe *sqe = &sqes[index];// 初始化请求结构体sqe->opcode = op;// 读取的fdsqe->fd = fd;// 读取的数据保存到buff// 可以通过关联buff，等到响应的时候能找到对应的请求上下文sqe->addr = (unsigned long) buff;
sqe->user_data = (unsigned long long) buff;memset(buff, 0, sizeof(buff));sqe->len = BLOCK_SZ;
sqe->off = offset;// 插入请求队列sring_array[index] = index;// 更新索引tail++;// 通知内核有任务需要处理，并等待有一个任务完成后再返回io_uring_smp_store_release(sring_tail, tail);int ret = io_uring_enter(ring_fd, 1,1, IORING_ENTER_GETEVENTS);2.3 任务完成
当任务完成的时候，io_uring_enter就会返回。但是这里有个问题，请求任务和响应不是对应的，内核不保证任务完成的顺序，内核只是告诉我们哪些任务完成了，我们可以通过user_data关联请求和响应，类似rpc通信里的seq一样。user_data字段在请求里设置，响应里会返回，从而请求方知道这个响应对应的是哪个请求。响应对应的结构体比较简单。
struct io_uring_cqe { /* 用户定义字段，通常用于关联请求和响应 */ __u64 user_data; /* 系统调用的返回码，比如read */ __s32 res; // 暂时没用到 __u32 flags; };我们这里假设请求和响应是串行的，所以不需要用到user_data字段关联请求和响应。从前面代码我们可以看到，我们把数据读取到buff变量里。我们看看内核返回后我们的处理逻辑。
struct io_uring_cqe *cqe;unsigned head, reaped = 0;// 拿到完成队列队头节点，可消费buff里面存储的数据head = io_uring_smp_load_acquire(cring_head);cqe = &cqes[head & (*cring_mask)];// 更新头索引head++;
io_uring_smp_store_release(cring_head, head);这就是io_uring一个读取操作的大致过程，我们看到用户层面的逻辑还是挺复杂的，作者也想到了，所以又封装了Liburing库简化使用。
3 Liburing的使用
那么我们到底怎么使用它呢，我们回想epoll的使用。
// 创建epoll 实例int epollfd = epoll_create();// 封装fd和订阅事件struct epoll_event event; event.events = EPOLLIN;
event.data.fd = listenFd;
// 注册到epollepoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_ADD, listenFd, &event);
// 等待事件触发int num = epoll_wait(epollfd, events, MAX_EVENTS, -1);
for (i = 0; i < num; ++i) {
// 处理事件，比如读写}接着我们看看基于Liburing的o_uring的使用。
// 拿到一个请求结构体struct io_uring_sqe *sqe = io_uring_get_sqe(ring);
// 设置fd和数据地址io_uring_prep_recv(sqe, fd, data, len, 0);
// 通知内核有任务处理io_uring_submit(&ring);
// 等待事件完成io_uring_submit_and_wait(&ring, 1);
// 获取完成的任务int nums = io_uring_peek_batch_cqe(&ring, cqes, sizeof(cqes) / sizeof(cqes[0]));
for (i = 0; i < nums; ++i) {
// 处理完成的任务
struct io_uring_cqe *cqe = cqes[i];
}我们看到基于Liburing的使用简单了很多，有点epoll的风格了。io_uring就介绍到这里，io_uring的细节比较多，实现也比较复杂，代码量也达到了近1万行(epoll是2500左右)，关于io_uring网上有非常多讲解得非常好的文章，大家可以自行阅读。
4 Node.js中的io_uring
最后介绍一下之前看到的一个Node.js的pr（https://github.com/libuv/libuv/pull/2322），这个pr引入了io_uring。虽然不是取代epoll对Libuv的核心进行重构，但是依然值得探讨。该pr涉及了150+文件，不过大部分是Liburing的代码，我们只关注核心改动。首先Libuv初始化的时候做了一个处理。
// loop里做了修改struct loop { ...
// int backend_fd; 改成下面的联合体
union {
int fd;
void* data;
} backend;
}
// 定义一个使用io_uring时的结构体struct uv__backend_data_io_uring { // io_uring的fd
int fd;
// 等待io_uring处理的任务个数
int32_t pending;
// io_uring相关结构体
struct io_uring ring;
// 用于epoll中监听io_uring是否有事件触发
uv_poll_t poll_handle;};
// 分配一个uv__backend_data_io_uring结构体backend_data = uv__malloc(sizeof(*backend_data));
ring = &backend_data->ring;// 初始化io_uringrc = io_uring_queue_init(IOURING_SQ_SIZE, ring, 0);// epoll的fdbackend_data->fd = fd;// 初始化uv__handle_init(loop, &backend_data->poll_handle, UV_POLL);backend_data->poll_handle.flags |= UV_HANDLE_INTERNAL;// 初始化poll_handle的io观察者，fd是io_uring的fd，回调是uv__io_uring_done。uv__io_init(&backend_data->poll_handle.io_watcher, uv__io_uring_done,
ring->ring_fd);
loop->flags |= UV_LOOP_USE_IOURING;
loop->backend.data = backend_data;我们看到初始化时对io_uring进行了初始化并且初始化了一个io观察者。接下来我们看在哪里使用。
int uv_fs_read(uv_loop_t* loop, uv_fs_t* req,
uv_file file,
const uv_buf_t bufs[],
unsigned int nbufs,
int64_t off,
uv_fs_cb cb) {
int rc;
INIT(READ);
req->file = file;
req->nbufs = nbufs;
req->bufs = req->bufsml;
memcpy(req->bufs, bufs, nbufs * sizeof(*bufs));
req->off = off;
/*
优先调用uv__platform_fs_read，不支持则降级到原来线程池的方案
static int uv__fs_retry_with_threadpool(int rc) {
return rc == UV_ENOSYS || rc == UV_ENOTSUP || rc == UV_ENOMEM;
}
*/
rc = uv__platform_fs_read(loop, req, file, bufs, nbufs, off, cb);
if (!uv__fs_retry_with_threadpool(rc))
return rc;
// 走到这说明使用降级方案
POST;}uv_fs_read函数是读取文件内容时执行的函数，之前时候给线程池提交一个任务，修改后，加了个前置的逻辑uvplatform_fs_read。我们看看uvplatform_fs_read。
int uv__platform_fs_read(uv_loop_t* loop,
uv_fs_t* req,
uv_os_fd_t file,
const uv_buf_t bufs[],
unsigned int nbufs,
int64_t off,
uv_fs_cb cb) {
return uv__io_uring_fs_work(IORING_OP_READV,
loop,
req,
file,
bufs,
nbufs,
off,
cb);}int uv__io_uring_fs_work(uint8_t opcode,
uv_loop_t* loop,
uv_fs_t* req,
uv_os_fd_t file,
const uv_buf_t bufs[],
unsigned int nbufs,
int64_t off,
uv_fs_cb cb) {
struct uv__backend_data_io_uring* backend_data;
struct io_uring_sqe* sqe;
int submitted;
uint32_t incr_val;
uv_poll_t* handle;
backend_data = loop->backend.data;
incr_val = (uint32_t)backend_data->pending + 1;
// 获取一个请求结构体
sqe = io_uring_get_sqe(&backend_data->ring);
// 初始化请求
sqe->opcode = opcode;
sqe->fd = file;
sqe->off = off;
sqe->addr = (uint64_t)req->bufs;
sqe->len = nbufs;
// 管理req上下文，任务完成时会用到
sqe->user_data = (uint64_t)req;
// 提交给内核，非阻塞式调用，返回提交任务的个数
submitted = io_uring_submit(&backend_data->ring);
// 提交成功
if (submitted == 1) {
req->priv.fs_req_engine |= UV__ENGINE_IOURING;
// 提交的时是第一个任务，则注册io观察者的等待可读事件
if (backend_data->pending++ == 0) {
handle = &backend_data->poll_handle;
uv__io_start(loop, &handle->io_watcher, POLLIN);
uv__handle_start(handle);
}
return 0;
}
return UV__ERR(errno);}我们看到上面的代码会给内核提交一个任务，但是不会等待内核返回，并在提交第一个任务的时候给epoll注册一个等待可读事件。我们看看io_uring的poll接口的实现（epoll原理可参考之前的文章）。
static __poll_t io_uring_poll(struct file *file, poll_table *wait){
struct io_ring_ctx *ctx = file->private_data;
__poll_t mask = 0;
poll_wait(file, &ctx->cq_wait, wait);
smp_rmb();
// 提交队列没满则可写
if (READ_ONCE(ctx->rings->sq.tail) - ctx->cached_sq_head !=
ctx->rings->sq_ring_entries)
mask |= EPOLLOUT | EPOLLWRNORM;
// 完成队列非空则可读
if (io_cqring_events(ctx, false))
mask |= EPOLLIN | EPOLLRDNORM;
return mask;}static unsigned io_cqring_events(struct io_ring_ctx *ctx, bool noflush){
struct io_rings *rings = ctx->rings;
smp_rmb();
// 完成队列非空则可读
return ctx->cached_cq_tail - READ_ONCE(rings->cq.head);}所以当io_uring有任务完成，即完成队列非空的时候，就会在Libuv的poll io被检测到，从而执行回调。
void uv__io_uring_done(uv_loop_t* loop, uv__io_t* w, unsigned int events) {
uv_poll_t* handle;
struct io_uring* ring;
struct uv__backend_data_io_uring* backend_data;
struct io_uring_cqe* cqe;
uv_fs_t* req;
int finished1;
handle = container_of(w, uv_poll_t, io_watcher);
backend_data = loop->backend.data;
ring = &backend_data->ring;
finished1 = 0;
while (1) {
// 获取完成节点
io_uring_peek_cqe(ring, &cqe);
// 全部任务完成则注销事件
if (--backend_data->pending == 0)
uv_poll_stop(handle);
// 获取响应对应的请求上下文
req = (void*) (uintptr_t) cqe->user_data;
if (req->result == 0)
req->result = cqe->res;
io_uring_cq_advance(ring, 1);
// 执行回调
req->cb(req);
}}至此我们看到了这个pr的逻辑，主要是为文件io引入了io_uring，文件io因为兼容性问题，在Libuv中使用线程池实现的，而io_uring支持普通文件，自然可以用于在Linux新版本上替换掉线程池方案。
后记：io_uring既强大又复杂。一切都交给内核来处理，完成后通知我们，我们不仅不需要再手动执行read，同时也减少了系统调用的成本，尤其需要多次read的时候。看起来是一个很棒的事情，io_uring---Linux上真正的异步IO。但其中所蕴含的知识远不止于此，有空再更。