cgo sqlite3 arm交叉编译

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环境：

• x86_64机器，装的是centos7，64位的。
• arm机器，aarch64-Linux-5.0.2-aml-s905, little_endian，装的armbian，64位的。

尝试用go直接交叉编译

• 用CGO_ENABLED=1 GOOS=linux GOARCH=arm GOARM=7 go build -ldflags "-w -s" -o arm-mygofile mygofile.go 交叉编译失败。
• 用CGO_ENABLED=0 GOOS=linux GOARCH=arm GOARM=7 go build -ldflags "-w -s" -o arm-mygofile mygofile.go 交叉编译成功，但执行时发现sqlite3库没有加载。

golang在没有CGO时，直接可以交叉编译。有CGO就不行了。

尝试用arm的gcc

• 在centos7中安装，yum install gcc-arm-linux-gnu
• 用CGO_ENABLED=1 GOOS=linux GOARCH=arm GOARM=7 CC=arm-linux-gnu-gcc go build -ldflags "-w -s" -o arm-mygofile mygofile.go 交叉编译失败。说stdlib.h找不到。

从 arm-linux-gnu-gcc -v 中看到 sysroot目录 /usr/arm-linux-gnu/sys-root/ 为空。 从 yum search 中，也没找到对应的包。看来只能手工去下载编译用的head文件和库文件。

尝试交叉编译 arm 执行文件(32bit)

• 之前已经安装 yum install gcc-arm-linux-gnu
• 去https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/ 找 latest-7
• 下载 arm-linux-gnueabi/sysroot-glibc-linaro-2.25-2019.02-arm-linux-gnueabi.tar.xz
• 解压 tar Jxvf sysroot-glibc-linaro-2.25-2019.02-arm-linux-gnueabi.tar.xz

build时，指定 sysroot 的位置。

• 用 CGO_ENABLED=1 GOOS=linux GOARCH=arm GOARM=7 CC=arm-linux-gnu-gcc CGO_CFLAGS="-g -O2 --sysroot=/..../sysroot-glibc-linaro-2.25-2019.02-arm-linux-gnueabi/" CGO_LDFLAGS="-g -O2 --sysroot=/..../sysroot-glibc-linaro-2.25-2019.02-arm-linux-gnueabi/" go build -ldflags "-w -s" -o arm-mygofile mygofile.go 编译成功。

但copy到armbian后，无法执行(动态库ld-linux.so找不到)。似乎是32位的动态库没找到。

尝试加上 -static 参数。使用静态链接。

• 用 CGO_ENABLED=1 GOOS=linux GOARCH=arm GOARM=7 CC=arm-linux-gnu-gcc CGO_CFLAGS="-g -O2 --sysroot=/..../sysroot-glibc-linaro-2.25-2019.02-arm-linux-gnueabi/" CGO_LDFLAGS="-g -O2 --sysroot=/..../sysroot-glibc-linaro-2.25-2019.02-arm-linux-gnueabi/ -static" go build -ldflags "-w -s" -o arm-mygofile mygofile.go 编译成功(有错误警告，说sqlite3使用了glibc动态库)。

copy到armbian后，执行正常。执行文件是32位静态链接的。 ---似乎成功了---

用 armeb-linux-gnueabihf 中的 sysroot-glibc-linaro....-armlinux-gnueabihf.tar.xz文件 应该也可以。听说64位的arm，默认就是带hf的。 我没有尝试。 s905，好像是armv8的。估计用 armv8l-linux-gnueabihf 也行。我也没尝试。

交叉编译 aarch64 执行文件(64bit)

• 在centos7中安装，yum install gcc-aarch64-linux-gnu
• 去https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/ 找 latest-7
• 下载 aarch64-linux-gnu/sysroot-glibc-linaro-2.25-2019.02-aarch64-linux-gnu.tar.xz
• 解压 tar Jxvf sysroot-glibc-linaro-2.25-2019.02-aarch64-linux-gnu.tar.xz

build时，指定 sysroot 的位置。

• 用 CGO_ENABLED=1 GOOS=linux GOARCH=arm64 CC="aarch64-linux-gnu-gcc" CGO_CFLAGS="-g -O2 --sysroot=/..../sysroot-glibc-linaro-2.25-2019.02-aarch64-linux-gnu/" CGO_LDFLAGS="-g -O2 --sysroot=/..../sysroot-glibc-linaro-2.25-2019.02-aarch64-linux-gnu/" go build -ldflags "-w -s" -o arm-mygofile mygofile.go 编译成功。