见 深度图 图像(此处深度图不可用,只用于展示。如果需要要原图可以私聊我。发给你们)
这里指的是深度图的高度值与实际高度值的转换关系。 这里给出示例标定文件
hCalib:=[-0.05222084973043714, -0.002391138992846065, -1.023497609589042;<
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