初学者Halcon编程的语法资料

Halcon编程的语法资料

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输入控制参数可以是表达式，但图形参数、输出参数均应为变量； String类型变量由单引号 ’ 括起来；此外还有一些特殊字符； Boolean型变量包括 true ( = 1 )、 false ( = 0 ) ；不为零的整数将被认为true；但绝大多数的Halcon函数接受字符串型的表达：’true’ ‘false’，而非逻辑型表达； 函数返回常量用于标识错误： Ø H_MSG_TRUE no error 2 Ø H_MSG_FALSE logical false 3 Ø H_MSG_FAIL operator did not succeed 5 可以放在try…catch…endtry块中，也可以用dev_error_var() 与 dev_set_check() 来捕获； 控制语句结构：（与一般语言略有不同，它们也有输入输出变量） Ø if … endif / if … else … endif / if … elseif … else … endif Ø for … endfor Ø while … endwhile Ø repeat … until 此外，也有关键字 break、continue、return、exit、stop 用来控制语句的执行； 赋值语句在Halcon中也被当作函数来使用： 标准赋值 Ø assign(Expression, ResultVariable) //编辑形式，永远都是输入在前，输出在后 Ø Result