可恶的蚊子惹毛了一位博士，脑子一转就让它们纷纷高空坠落

厦门开始热了起来，那蚊子多得不得了，我睡觉的时候耳边嗡嗡作响， 常常想跟蚊子来个击掌 ，看来我的失眠有它的功劳。

蚊子实在太讨厌了。这不，一个国外博士开始发明一种高端的杀蚊方式：计算机视觉精准定位，激光瞬间射杀。还是用智能开发板树莓派打造的那种。

成本也不高，

• 树莓派3 Model B+：238元
• 树莓派摄像头：索尼IMX219，800万像素 45元
• 电流表 （Galvanometer）：约20 kPPS 752元
• 激光器：功率1W，波长为450nm 276元

首先要解决的是怎么找到蚊子？

一只蚊子的体长在1毫米至5毫米不等，可以采用超声波定位，但是无法定位多个子等情况。这里直接计算机视觉技术，一次定位多只蚊子，想想雷达锁定，激光齐射，那强袭高达的基拉能力再强，也不过如此，想想真是刺激。

这里使用的视觉算法是OpenCV

首先，利用OpenCV中的目标追踪函数（TrackerCSRT），对蚊子进行定位。

然后计算蚊子的三维x、y、z坐标，定位后传送给给电流表，最后启动激光并发射。

最牛的是，在激光发射之后，还会做一个“目标是否已歼灭”的确认过程。

如此反复循环，要是放在田间地头，实在是厉害了。

据研究人员测定，成功率有75％。

有网友提出了担忧，会不会误伤人类？