Ra-01S LoRa模组通讯实验

哈喽，大家好，本期跟大家带来的是安信可LoRa模组通讯测试，这一对小宝贝也是从电子芯吧客官网申请而来的，在我抽屉里已经放了好多天了，最近有点时间，赶紧来测试测试。小飞哥最近一直在玩无线通讯，有兴趣的伙伴可以一起交流哈，话不多说，还是直接进入正题。 先来看一张模块的靓照，小而精美：

stm32f103c8t6最小系统：

实现目标：

利用stm32f103c8t6作为主控，通过SPI接口实现两个LoRa模块之间的通信。

硬件准备：

两块stm32f103c8t6或者其他主控板

两个LoRa Ra-01S模块

两个USB转串口（TTL）工具

软件准备：

Keil5

串口调试助手

资料地址：

https://github.com/Mr-Wyff/Ra-01S-LoRa.git

测试结果：

主机发送：Embeded-Party，从机回复：Hello-Everyone

一、Ra-01S模组简介

该模组用于超长距离扩频通信，其射频芯片 SX1268 主要采用 LoRa远程调制解调器， 用于超长距离扩频通信，抗干扰性强， 能够最大限度降低电流消耗。借助 SEMTECH 的 LoRa™专利调制技术，SX1268 具有超过-148dBm 的高灵敏度，+22dBm 的功率输出，传输距离远，可靠性高。同时，相对传统调制技术，LoRa调制技术在抗阻塞和选择方面也具有明显优势，解决了传统设计方案无法同时兼顾距离、抗干扰和功耗的问题。

主要特性：

①　LoRa调制解调器

②　支持 FSK、GFSK、MSK、GMSK、LoRa™及 OOK 调制方式

③　支持频段 410MHz~525MHz

④　工作电压为 3.3V,最大输出 +22dBm ，最大工作电流为 140mA

⑤　接收状态下具有低功耗特性，接收电流最低为 4.5mA ，待机电流为 1.6mA

⑥　高灵敏度：低至-140dBm

⑦　小体积双列邮票孔贴片封装

⑧　模块采用 SPI 接口，使用半双工通信，带 CRC、高达256字节的数据包引擎

主要参数：

电气特性：

数字端口特性：

PIN引脚定义：

应用电路：

推荐模组封装设计尺寸： 注意：此为Ra-01S 模组封装图，推荐依照此图来设计PCB板，使模组能在PCB 板上正常工作；且设计焊盘时需注意，不能把 PCB上的焊盘设计的比模组对应焊盘内缩偏移，而 PCB焊盘相对模组焊盘外扩则不影响模组使用。

二、软件实现

软件驱动包可以在我上面提供的地址下载，或者到安信可官网下载，里面有两个demo包，本次测试的是自动收发的代码，下载完成后，上电就可以自动收发啦，想要按键控制的，可以下载另外一个代码，安信可代码地址：

https://docs.ai-thinker.com/%E5%BC%80%E5%8F%91%E8%B5%84%E6%96%99

RA-01S与单片机硬件连接：

USB转串口模块与MCU连接：

下载接口：

我用的是最小系统，只有SWD接口，所以下载接线图是按照SWD方式接线的

软件实现：

打开工程后，在main函数修改此处，一个模组作为主机，另一个作为从机，原始代码主机发送“PING”，从机接到后回复“PONG”，若没有收到会出现接收超时的提示，要先给从机上电，在主机，实际测试，不分也可以通讯成功，建议大家还是先从后主，官方给出的上电顺序，避免出现不必要的麻烦。

需要注意的是，当出现init OK的时候并不能说明你的SPI接线是正确的，只是对IO初始化成功了，即使SPI线接错了，也会报OK的，不要问我为什么知道。。。相信接线对细心地小伙伴绝不是什么问题。。。

主函数初始化部分主要是对发射、接收、超时、失败函数做了一些初始化，看源码时不明白的，那么你的函数指针需要下点功夫咯。

然后，小飞哥为了给自己打波广告，修改了原始的发送、回复内容，这部分大家看源码吧，就不啰嗦了，别忘了CRC校验部分，观察数据会发现，Embeded-Party后面似乎还有个乱码小尾巴，那就是CRC校验的值，不是我们接受错误了，注意一下就可以了，测试结果图在文章开始部分。

本次要分享的内容就要结束啦，介绍的也比较浅显，更深入的使用，可以添加小飞哥好友，一起探讨，小飞哥也还在研究中，希望对大家对于LoRa通讯模组的使用有个了解，不足之处，大家多多指教哈。

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