电源包括两部分,一部分12V转5V,使用的电源芯片是LM2576,用于给电机驱动供电,一部分是5V转3.3V,用于3.3V芯片及模块供电
485采用的是MAX3485芯片,没有做过多的防护,仅仅用作自己玩,抗干扰性能一般。
采用的是3轴加速度计ADXL345,IIC接口
预留NRF24L01接口部分,可以直接插接淘宝购买的小模块,兼容正点原子接口
OLED采用的是IIC接口的显示屏,当然咯,其他屏幕也可以,接口是IIC即可
早年做板,器件东拼西凑,有的封装和实物还不对应,都是宝贵的经验呀!
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