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SMP之中断路由

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Taishan3721
发布2021-08-20 11:21:58
5320
发布2021-08-20 11:21:58
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文章被收录于专栏:这里只有VxWorks

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SMP模式下,任务有Affinity,而ISR呢?系统在初始化外设时,只有CPU0启动了,所以所有的ISR默认都是挂接到CPU0上的。

可以通过vxCpuIndexGet()来确认一下

例如,看看Aux的中断在哪里执行

代码语言:javascript
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#include <vxWorks.h>
#include <logLib.h>      /* logMsg() */
#include <vxCpuLib.h>    /* vxCpuIndexGet() */
#include <vxbTimerLib.h> /* vxbAuxClkXxx() */

LOCAL void auxISR()
{
    logMsg("AuxISR on CPU%d\n", vxCpuIndexGet(),0,0,0,0,0);
    vxbAuxClkDisable();
    }

void testAux(int auxRate)
{
    if(auxRate < 10)
        {
        auxRate = 100;
        }

    vxbAuxClkConnect((FUNCPTR)auxISR, 0);
    vxbAuxClkRateSet(auxRate);
    vxbAuxClkEnable(); 
    }

启动这个例子testAux(),Aux打印自己使用的CPU后退出

那能不能把某个设备的中断,路由到其它CPU上?

答案是能,而且只需要一个函数。今天以Vx6.9为例,看看这个中断如何路由

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原始发表:2021-08-19,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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