MAVLink是什么？

MAVLink通讯协议是一个为微型飞行器设计的非常轻巧的、只由头文件构成的信息编组库。它可以通过串口非常高效地封装C结构数据，并将这些数据包发送至地面控制站。该协议被PX4, PIXHAWK, APM和Parrot AR.Drone平台所广泛测试并在以上的项目中作为MCU/IMU间以及Linux进程和地面站链路通信间的主干通信协议。它可以通过串口非常高效地封装C结构数据，并将这些数据包发送至地面控制站。该协议被PX4, PIXHAWK, APM和Parrot AR.Drone平台所广泛测试并在以上的项目中作为MCU/IMU间以及Linux进程和地面站链路通信间的主干通信协议。 问的浏览器

先大致了解一下，MAVLink是个啥东西。

昨天在看matlab的文档的时候看到了一个关于无人机的计算包，眼前一亮，不过是比较通用的协议MAVLink（翻译过来就是无人机Link，后面这个Link不太哈翻译，反正就是链接的意思）

https://www.mathworks.com/help/uav/getstarted.html?s_tid=CRUX_lftnav

链接直通车，可以去围观。

UAV Toolbox提供用于设计、模拟、测试和部署无人驾驶飞行器 (UAV) 和无人机应用程序的工具和参考应用程序。你可以设计自主飞行算法、无人机任务和飞行控制器。Flight Log Analyzer 应用程序可让您以交互方式分析来自常见飞行日志格式的 3D 飞行路径、遥测信息和传感器读数。

对于自主飞行算法和飞行控制器的桌面模拟和硬件在环 (HIL) 测试，您可以生成和模拟无人机场景。您可以在逼真的 3D 环境或 2.5D 模拟环境中模拟相机、激光雷达、IMU 和 GPS 传感器输出。

UAV Toolbox提供了常见无人机用途的参考应用示例，例如多旋翼无人机的自主无人机包裹递送。该工具箱支持 C/C++ 代码生成，用于快速原型设计、HIL 测试和独立部署到 Pixhawk ® Autopilot等硬件。

https://www.mathworks.com/help/pdf_doc/uav/index.html?s_cid=doc_ftr

每一个的工具箱其实都有可以下载的PDF，只不过不是中文的

文档的封皮

你可以结合这个PDF和浏览器的翻译文档一起看

这个工具箱怎么说呢，其实他不是说控制的功能多。

而是你飞行过后的log分析，调参数之类的工作多，在上面可以看到是一个完整的协议包含什么参数。

http://mavlink.io/zh/

找了半天，发现有一个关于这个协议的官网，在看之前可以看下wiki

https://en.wikipedia.org/wiki/MAVLink

1.0版本

2.0版本

具体的解析，等我买个PX飞控再研究~