ROS完全卸载

Liunx的主机上面写的这个文章，先看下配置和系统版本

前些日子尝试的安装过一次ROS，其实我觉得是没有安装成功，今天在打开这个电脑输入，roscore，然后什么显示也没有，心凉凉的。然后随便搞了下也没有启动，然后就全卸载了再安装。

sudo apt-get  remove ros-kinetic-desktop-full

先执行这个命令，不过是我没有安装成功这个

所以也就没有卸载成功

sudo apt-get remove gazebo*

然后再把仿真环境卸载一下，这里是10的按本号

sudo apt autoremove

然后再执行这个，自己清洁一下

sudo apt-get purge ros-*
sudo rm -rf /etc/ros
gedit ~/.bashrc

删除配置文件，最后是为了好看，输入了gedit的编辑器

在弹出来的编辑器窗口把带有kinetic的那一行删除，保存（Ctrl+S）。

source ~/.bashrc

强制的重启一下

Linux下截图不舒服，就图很少了，大家见谅。