美国农业部资助20万，6名研究生开发机械臂自动捕捞小龙虾，速度媲美熟练虾农

大数据文摘出品

作者：王烨

夏日炎炎，又到了吃小龙虾的最佳季节。

很多人应该都看过外国人不吃小龙虾，小龙虾在国外都泛滥成灾的消息，但事实并非如此，美国路易斯安那州就有这很长的吃小龙虾历史。

早在19世纪末，路易斯安那州南部的农民就掌握了成熟的小龙虾养殖技巧。

每年春天开始种植水稻，虾农将小龙虾亲虾放入水稻田，将公虾与母虾的数量比例控制好，到了龙虾成熟的季节便开始收获小龙虾。

收获小龙虾是一项劳动密集型的工作，首先需要在水里下一种网兜陷阱，然后虾农需要驾驶小船，同时完成拾起、清空和重新布置陷阱的工作。

每年3月至6月，南路易斯安那州收获的小龙虾超过1亿磅，对于虾农来说，这也是非常忙碌的一段时间。

为了改变虾农们手工捕虾的产业现状，当地路易斯安那州立大学生物与农业工程系的6名高年级学生组成的团队设计了一个机械手臂来帮助收获小龙虾。

团队表示，这款机械臂可以完成拾起陷阱、清空和重新布置陷阱的整个流程，节省工人的时间和金钱，并可能防止背部受伤。

机械臂收虾笼平均18.3秒，几乎和人类一样快

去年，路易斯安那州立大学生物与农业工程系就从美国农业部（USDA）获得了大约20万美元的种子资助，用于开发自动收获小龙虾的工具。

工作将包括设计、建造和评估更有利于机器人操作的捕虾陷阱，以及一个原型机械臂，可以将虾笼拾起，清空，重新给陷阱上饵，然后将它们重置到指定位置。

今年，路易斯安那州立大学生物与农业工程系的团队完成了这个项目。

这台自动捕虾机械臂由一台Playstation 4控制器控制，它控制机械手臂抓住陷阱、倾倒，然后再次诱饵，并将陷阱放回，只有将机械臂对准陷阱需要人工控制。

这款自动收虾机械臂的大小是目前商业小龙虾捕捉器的三分之一，研究小组的测试结果表明，这款设备在平均18.3秒的时间内收虾笼的可靠性达到了87.78% ，几乎和人类一样快。

团队表示，未来的方向是实现完全自主，包括将机械臂对准陷阱，这样就能将机械臂“在移动的船只上排成一列”，大大提高捕虾效率。

团队成员Thomas说: “如果机械臂可以完全自主，抓取时间可以大大减少，因为在理想的情况下，船永远不会停下来，机械臂的伸展范围可以让机械臂一直抓取船前方的虾笼。”

团队还表示，不管小龙虾产业是否接受使用这款机械臂，他们都非常享受与一起工作的经验，并且一起想出了一个对他们的家乡有益的想法。

受疫情影响没有新生，高年级研究生只好自己上场

负责这个项目的是Chandra Theegala教授和手下的五个高年级研究生， Theegala教授还特地解释了为什么没有找新研究生来干活。

“由于新冠疫情，我在2020年找不到合适的新研究生，所以我决定让一组高年级设计学生研究一个原型，”Theegala教授说。“我把范围限制在一个商业上可以买到的小型机械臂上。每个学生都专注于项目的一个特定部分。”

• 一人负责编程和编码，并负责控制手臂的运动；
• 一人设计并制造了陷阱重新下饵系统，利用一个12伏的螺线管将诱饵弹从斜坡推入陷阱；
• 一人负责做背景调查，并负责团队的时间管理，包括填写报告、安排会议和把握截止日期；
• 一人负责设计了自动上饵装置，并分享了他在小龙虾养殖场生活和工作的经验
• 一人负责设计并打印一个定制手爪，以及测试所需的较小的部件
• 一人负责控制预算、订购部件，并帮助设置测试槽。

小龙虾的自动化之旅：一生被安排地明明白白

尽管路易斯安那州立大学的这个项目不知道能不能投入使用，但是可以看出，人类要将吃小龙虾整个流程全部自动化的决心是非常大的。

目前来说，只有捕虾这一个环节不够自动化，捕上来之后，整个流程就全自动化了。

首先是自动清洗分拣；

自动打包；

不要忘了还有之前文摘菌报道过的自动剥虾；

可以说，小龙虾自从上了人类的餐桌，它的“虾生”就已经被安排的明明白白了。

可以想见，未来还将被安排地更明白。