前往小程序,Get更优阅读体验!
立即前往
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
社区首页 >专栏 >启明云端分享:ESP32C3简单IO及串口小贴士

启明云端分享:ESP32C3简单IO及串口小贴士

原创
作者头像
启明云端
修改2021-09-06 18:13:22
1.1K0
修改2021-09-06 18:13:22
举报
文章被收录于专栏:启明云端

1. 指定芯片

编译前应注意应先设置目标芯片 设置指令 :

idf.py set-target esp32c3

注意,此操作将清除并初始化项目之前的编译和配置(如有)

否则将报错 如下 :

默认配置为ESP32如果使用的是ESP32的话则不需要这句

idf.py set-target esp32c3

2. 烧入已经生成的文件

编译, idf.py -p COM5 flash 烧入

3. 硬件 连接

接线 : 18脚接rgb灯的 G段显绿色 19接rgb灯的B段

显示为青色, 这里的18可以和19调换, 因为点亮的时间与强度一致

4. GPIO初始化

接着最简单也是最重要的IO初始化及输出

gpio_config_t io_conf; //创建io配置结构体

io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE; //禁用中断

io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT; //设置为输出模式

io_conf.pin_bit_mask = GPIO_OUTPUT_PIN_SEL;

//io脚位掩码, 用位运算 左移到需要改变的位进行操作

//#define GPIO_OUTPUT_PIN_SEL ((1ULL<<GPIO_OUTPUT_IO_0/*18*/) | \

//(1ULL<<GPIO_OUTPUT_IO_1/*19*/))

//该宏便是先将1强转类型为无符号长整型左移再或运算使得18,19一起配置为输出

io_conf.pull_down_en = 0; //下拉模式使能 关闭

io_conf.pull_up_en = 0; //上拉模式使能 打开

gpio_config(&io_conf); //gpio配置

5. 输出控制

输出已经配置好了

gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO_0, 0); //18脚设置为低电平

gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO_1, 1); //19脚设置为高电平

6. 接收初始化

这个时候输出已经好了,接着便是接收

//interrupt of rising edge

io_conf.intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE; //设置上升沿中断

//bit mask of the pins, use GPIO4/5 here

io_conf.pin_bit_mask = GPIO_INPUT_PIN_SEL; //io脚位掩码, 用位运算 左移到需要改变的位进行操作

//set as input mode

io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT; //设置为输入模式

//enable pull-up mode

io_conf.pull_up_en = 1; //上拉模式使能 打开

gpio_config(&io_conf);

接收有中断接收和读取IO电压接收

中断接收优点 : 相对于实时读取

读取IO优点 : 简单易操作

7. 获取输入电平

读取IO :

Int IO0_level = gpio_get_level( GPIO_INPUT_IO_0); /*返回值为读取的IO_0的高低电平*/

中断加线程 :

//change gpio intrrupt type for one pin

gpio_set_intr_type(GPIO_INPUT_IO_0, GPIO_INTR_ANYEDGE);

//改变一个pin的 中断类型

//create a queue to handle gpio event from isr

gpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t)); //创建一个新的队列

//start gpio task

xTaskCreate(gpio_task_example, "gpio_task_example", 2048, NULL, 10, NULL); //开线程跑函数gpio_task_example

//install gpio isr service

gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_DEFAULT); //为相应的 GPIO 引脚添加 ISR 处理程序

//hook isr handler for specific gpio pin

gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_0, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_0); //为相应GPIO添加ISR处理程序

//hook isr handler for specific gpio pin

gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_1, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_1); //为相应GPIO添加ISR处理程序

//remove isr handler for gpio number.

gpio_isr_handler_remove(GPIO_INPUT_IO_0); //删除相应的ISR程序 这里测试对应函数功能

//hook isr handler for specific gpio pin again

gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_0, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_0); //再次添加

static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg)

{

uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;

xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL);

}

static void gpio_task_example(void* arg)

{

uint32_t io_num;

for(;;)

{

if(xQueueReceive(gpio_evt_queue, &io_num, portMAX_DELAY))

{

printf("GPIO[%d] intr, val: %d\n", io_num, gpio_get_level(io_num));

}

}

}

具体的demo在已下载好的 esp-idf\examples\peripherals\gpio\gpio\generic_gpio

原创声明:本文系作者授权腾讯云开发者社区发表,未经许可,不得转载。

如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

原创声明:本文系作者授权腾讯云开发者社区发表,未经许可,不得转载。

如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

评论
登录后参与评论
0 条评论
热度
最新
推荐阅读
目录
  • 1. 指定芯片
  • 2. 烧入已经生成的文件
  • 3. 硬件 连接
  • 4. GPIO初始化
  • 5. 输出控制
  • 6. 接收初始化
  • 7. 获取输入电平
相关产品与服务
物联网
腾讯连连是腾讯云物联网全新商业品牌,它涵盖一站式物联网平台 IoT Explorer,连连官方微信小程序和配套的小程序 SDK、插件和开源 App,并整合腾讯云内优势产品能力,如大数据、音视频、AI等。同时,它打通腾讯系 C 端内容资源,如QQ音乐、微信支付、微保、微众银行、医疗健康等生态应用入口。提供覆盖“云-管-边-端”的物联网基础设施,面向“消费物联”和 “产业物联”两大赛道提供全方位的物联网产品和解决方案,助力企业高效实现数字化转型。
领券
问题归档专栏文章快讯文章归档关键词归档开发者手册归档开发者手册 Section 归档