FFmpeg 播放 RTSP/Webcam 流

GoCoding

发布于 2021-09-09 16:53:47

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本文将介绍 FFmpeg 如何播放 RTSP/Webcam/File 流。流程如下：

RTSP/Webcam/File > FFmpeg open and decode to BGR/YUV > OpenCV/OpenGL display

代码: https://github.com/ikuokuo/rtsp-wasm-player, 子模块 rtsp-local-player

FFmpeg 准备

git clone https://github.com/ikuokuo/rtsp-wasm-player.git
cd rtsp-wasm-player
export MY_ROOT=`pwd`

# ffmpeg: https://ffmpeg.org/
git clone --depth 1 -b n4.4 https://git.ffmpeg.org/ffmpeg.git $MY_ROOT/3rdparty/source/ffmpeg
cd $MY_ROOT/3rdparty/source/ffmpeg
./configure --prefix=$MY_ROOT/3rdparty/ffmpeg-4.4 \
--enable-gpl --enable-version3 \
--disable-programs --disable-doc --disable-everything \
--enable-decoder=h264 --enable-parser=h264 \
--enable-decoder=hevc --enable-parser=hevc \
--enable-hwaccel=h264_nvdec --enable-hwaccel=hevc_nvdec \
--enable-demuxer=rtsp \
--enable-demuxer=rawvideo --enable-decoder=rawvideo --enable-indev=v4l2 \
--enable-protocol=file
make -j`nproc`
make install
ln -s ffmpeg-4.4 $MY_ROOT/3rdparty/ffmpeg

./configure 手动选择了：解码 h264,hevc 、解封装 rtsp,rawvideo 、及协议 file ，以支持 RTSP/Webcam/File 流。

其中， Webcam 因于 Linux ，故用的 v4l2。Windows 可用 dshow， macOS 可用 avfoundation ，详见 Capture/Webcam[1]。

这里依据自己需求进行选择，当然，也可以直接编译全部。

FFmpeg 拉流

拉流过程，主要涉及的模块：

avdevice: IO 设备支持（次要，为了 Webcam）
avformat: 打开流，解封装，拿小包（主要）
avcodec: 收包，解码，拿帧（主要）
swscale: 图像缩放，转码（次要）

解封装，拿包

完整代码，见 stream.cc[2] 。

打开输入流：

// IO 设备注册 for Webcam
avdevice_register_all();
// Network 初始化 for RTSP
avformat_network_init();

// 打开输入流
format_ctx_ = avformat_alloc_context();
avformat_open_input(&format_ctx_, "rtsp://", nullptr, nullptr);

找出视频流：

avformat_find_stream_info(format_ctx_, nullptr);

video_stream_ = nullptr;

for (unsigned int i = 0; i < format_ctx_->nb_streams; i++) {
  auto codec_type = format_ctx_->streams[i]->codecpar->codec_type;
  if (codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
    video_stream_ = format_ctx_->streams[i];
    break;
  } else if (codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO) {
    // ignore
  }
}

循环拿包：

packet_ = av_packet_alloc();
av_read_frame(format_ctx_, packet_);
if (packet_->stream_index == video_stream_->GetIndex()) {
  // 如果是视频流，处理其解码、拿帧等
}
av_packet_unref(packet_);

解码，拿帧

完整代码，见 stream_video.cc[3] 。

解码初始化：

if (codec_ctx_ == nullptr) {
  AVCodec *codec_ = avcodec_find_decoder(video_stream_->codecpar->codec_id);

  codec_ctx_ = avcodec_alloc_context3(codec_);

  avcodec_parameters_to_context(codec_ctx_, stream_->codecpar);
  avcodec_open2(codec_ctx_, codec_, nullptr);

  frame_ = av_frame_alloc();  // 帧
}

解码收包，返帧：

int ret = avcodec_send_packet(codec_ctx_, packet);
if (ret != 0 && ret != AVERROR(EAGAIN) && ret != AVERROR_EOF) {
  throw StreamError(ret);
}

ret = avcodec_receive_frame(codec_ctx_, frame_);
if (ret != 0 && ret != AVERROR(EAGAIN) && ret != AVERROR_EOF) {
  throw StreamError(ret);
}

// frame_ is ok here

注意处理特别返回码：EAGAIN 表示要继续收包、EOF 表示结束，另外还有些特别码。

缩放，转码

// 初始化
if (sws_ctx_ == nullptr) {
  // 设定目标大小及编码
  auto pix_fmt = options_.sws_dst_pix_fmt;
  int width = options_.sws_dst_width;
  int height = options_.sws_dst_height;
  int align = 1;
  int flags = SWS_BICUBIC;

  sws_frame_ = av_frame_alloc();

  int bytes_n = av_image_get_buffer_size(pix_fmt, width, height, align);
  uint8_t *buffer = static_cast<uint8_t *>(
    av_malloc(bytes_n * sizeof(uint8_t)));
  av_image_fill_arrays(sws_frame_->data, sws_frame_->linesize, buffer,
    pix_fmt, width, height, align);

  sws_frame_->width = width;
  sws_frame_->height = height;

  // 实例化
  sws_ctx_ = sws_getContext(
      codec_ctx_->width, codec_ctx_->height, codec_ctx_->pix_fmt,
      width, height, pix_fmt, flags, nullptr, nullptr, nullptr);
  if (sws_ctx_ == nullptr) throw StreamError("Get sws context fail");
}

// 缩放或转码
sws_scale(sws_ctx_, frame_->data, frame_->linesize, 0, codec_ctx_->height,
  sws_frame_->data, sws_frame_->linesize);

// sws_frame_ as the result frame

OpenCV 显示

完整代码，见 main_ui_with_opencv.cc[4] 。

转码成 bgr24，用于显示：

cv::namedWindow("ui");

try {
  Stream stream;
  stream.Open(options);

  while (1) {
    auto frame = stream.GetFrameVideo();
    if (frame != nullptr) {
      cv::Mat image(frame->height, frame->width, CV_8UC3,
        frame->data[0], frame->linesize[0]);
      cv::imshow(win_name, image);
    }
    char key = static_cast<char>(cv::waitKey(10));
    if (key == 27 || key == 'q' || key == 'Q') {  // ESC/Q
      break;
    }
  }

  stream.Close();
} catch (const StreamError &err) {
  LOG(ERROR) << err.what();
}

cv::destroyAllWindows();

OpenGL 显示

完整代码，见 glfw_frame.h[5], main_ui_with_opengl.cc[6] 。

转码成 yuyv420p 用于显示：

void OnDraw() override {
  if (frame_ != nullptr) {
    auto width = frame_->width;
    auto height = frame_->height;
    auto data = frame_->data[0];

    auto len_y = width * height;
    auto len_u = (width >> 1) * (height >> 1);

    // yuyv420p 可直接寻址三个平面的数据，赋值进纹理
    texture_y_->Fill(width, height, data);
    texture_u_->Fill(width >> 1, height >> 1, data + len_y);
    texture_v_->Fill(width >> 1, height >> 1, data + len_y + len_u);
  }

  glBindVertexArray(vao_);
  glDrawArrays(GL_TRIANGLE_STRIP, 0, 4);
}

片段着色器，直接转成 RGB：

#version 330 core
in vec2 vTexCoord;

uniform sampler2D yTex;
uniform sampler2D uTex;
uniform sampler2D vTex;

// yuv420p to rgb888 matrix
const mat4 YUV2RGB = mat4(
  1.1643828125,             0, 1.59602734375, -.87078515625,
  1.1643828125, -.39176171875,    -.81296875,     .52959375,
  1.1643828125,   2.017234375,             0,  -1.081390625,
             0,             0,             0,             1
);

void main() {
  gl_FragColor = vec4(
    texture(yTex, vTexCoord).x,
    texture(uTex, vTexCoord).x,
    texture(vTex, vTexCoord).x,
    1
  ) * YUV2RGB;
}