matlab利用雷达检测器模块对驾驶场景中的车辆进行识别仿真

创建含有毫米波雷达的驾驶场景

首先，输入：

drivingScenarioDesigner

进入 Driving Scenario Designer 应用程序。

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结果为：

该驾驶场景表示主车辆自南向北行驶，执行穿过十字路口，包含一个毫米波雷达。另一辆车在十字路口的左侧车道驶来，在十字路口进行左转弯，且行驶在主车前面。

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生成Simulink模型

选择“Export”➡“Export Simulink Model”选项，生成驾驶场景和毫米波雷达的Simulink模型。

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仿真识别

单击“BIRD'S-EYE Scope”选型，打开鸟瞰图，单击“Find Signals”➡“Run”按钮，车辆开始运动并进行识别。

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