TT无人机 Arduino环境探索

云深无际

发布于 2021-09-14 15:49:56

1.6K0

发布于 2021-09-14 15:49:56

文章被收录于专栏：云深之无迹

本来是一篇MATLAB控制Tello无人机的文章，可惜没有保存上。只好写一篇这样的文章了。

主要是I2C的接口

https://terra-1-g.djicdn.com/2d4dce68897a46b19fc717f3576b7c6a/%E5%AE%98%E7%BD%91arduino/%E5%AE%98%E7%BD%91Arduino%E5%8F%91%E5%B8%830128.7z

完整的环境包

https://github.com/RoboMaster/RMTT_Libs

开源的支持包

https://terra-1-g.djicdn.com/851d20f7b9f64838a34cd02351370894/RM-TT/RoboMaster%20TT%20Arduino%20IDE%20%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf

Arduino的开发文档

库文件的内容

今年看这个东西就比去年明朗的多，哈哈哈哈，看来技术提高了。这里是引入了I2C的库以及扩展件的库，下面宏定义是和RGB灯相关的。

第一个库是Arduino的基石库

第二个RGB

TOF

点阵屏幕

字符显示

控制命令

shell

手柄

以及

这两个库才是一对

大部分是对数学，字符串，布尔量的普通C库

剩下是avr单片机相关的东西，毕竟avr才是根正苗红的Arduino

接下来的部分是我们使用的函数的各种实现

其实就是函数声明

我们可以使用第一组第二组的I2C（硬件实现？）

也可以使用软件去模拟

这是I2C的库实现，可以看到有传输缓冲的大小定义

剩下的看不懂了

begin(int sda = -1, int scl = -1, uint32_t frequency = 0);

这是这个初始化代码的调用方式

参数什么的

在文档中这里应该是硬件实现的I2C，SPI等接口

重点可以看I2C的参数参数

ESP32有两个I2C控制器（也称为端口），负责处理两条I2C总线上的通信。每个I2C控制器都可以作为主机或从机运行。引脚21 默认的SDA, 引脚22是默认的SCL

IIC需要引入自带库 Wire.h Wire继承steam类 steam类有的他都有

#define SDA 22
#define SCL 23

如果你要在程序里面使用自己想要的IO口，这样修改（看上面）

#include "Wire.h"
#include "SSD1306.h" 
 
#define SDA 22
#define SCL 23
 
SSD1306 display(0x3c, SDA, SCL);
 
void setup() {
 
  display.init();
  display.drawString(0, 0, "Hello World from ESP32!");
  display.display();
}
 
void loop() {}

0.96寸 OLED SSD1306 IIC接口（地址0x3c），上面的代码是OLED的一个测试代码。

#define RMTT_I2C_SDA 27
#define RMTT_I2C_SCL 26

这是TT的引脚

引脚具体

在Lib头文件被定义

这里为I2C写了一对锁

https://www.wenjiangs.com/doc/33ymb7sv

宝藏网站附上

RTOS的中文文档

这个是按钮占用的IO口

在这里

#define RMTT_KEY_PIN 34

TT的按钮

看这个飞行控制功能

/*!
 * MindPlus
 * telloesp32
 *
 */
#include <RMTT_Libs.h>
// 创建对象
RMTT_Protocol protocol;


// 主程序开始
void setup() {
  Serial1.begin(1000000, 23, 18, SERIAL_8N1);
  protocol.startUntilControl();
}
void loop() {

}

这个就是所谓的开启飞控控制功能

先设置指定引脚，然后是输入

开始循环的从USB的口，读取有没有ETT OK的指令

对RGB的初始化，一会儿LEDC的时候在解读

看发送函数的参数，一个串，一个超时时间

https://dl.djicdn.com/downloads/RoboMaster%20TT/Tello_SDK_3.0_User_Guide_cn.pdf

SDK里面指明的通信方式

内置的通信串口1，串口0是下载程序什么的

可以看到内部确实是用串口1

完成和飞机的通信

https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/cores/esp32/HardwareSerial.cpp

在内部的实现，可以看到这三个串口的信息

HardwareSerial Serial(0);
HardwareSerial Serial1(1);
HardwareSerial Serial2(2);

是三个硬件串口

#define RX1 9

#define TX1 10

#define RX2 16

#define TX2 17

上面的定义是显示了后2个串口

看来第一个是写死的

1，3应该就是串口0

大部分都是1，3是串口0

这里是是用的18 23

这里找到一个也是18 和 23

这是TT的demo，可以看到到处这个初始化的写法

发送命令的函数

 HardwareSerial（int uart_nr）

void begin(unsigned long baud, uint32_t config=SERIAL_8N1, int8_t rxPin=-1, int8_t txPin=-1, bool invert=false);

串口的初始化函数，其实我们可以用这个函数，完成串口IO的重定向

void HardwareSerial::begin(unsigned long baud, uint32_t config, int8_t rxPin, int8_t txPin, bool invert)
{
    if(0 > _uart_nr || _uart_nr > 2) {
        log_e("Serial number is invalid, please use 0, 1 or 2");
        return;
    }
    if(_uart) {
        end();
    }
    if(_uart_nr == 0 && rxPin < 0 && txPin < 0) {
        rxPin = 3;
        txPin = 1;
    }
    if(_uart_nr == 1 && rxPin < 0 && txPin < 0) {
        rxPin = 9;
        txPin = 10;
    }
    if(_uart_nr == 2 && rxPin < 0 && txPin < 0) {
        rxPin = 16;
        txPin = 17;
    }
    _uart = uartBegin(_uart_nr, baud, config, rxPin, txPin, 256, invert);
}

内部实现的代码，就是三个串口

C:/Users/yunswj/AppData/Roaming/ALITHON/SerialPortUtility/Config

先看看USB串口这个东西的参数

把串口板子的TX和RX连起来，一开始一发一收

接着断开，就出现Tx和Rx不匹配的现象

https://www.alithon.com/

这里是串口软件的网站，国内二次打包狗，汉化一下就是你写的了？


#include "WiFi.h"

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    WiFi.mode(WIFI_STA);
    WiFi.disconnect();
    delay(100);

    Serial.println("Setup done");
}

void loop()
{
    Serial.println("scan start");
    int n = WiFi.scanNetworks();
    Serial.println("scan done");
    if (n == 0) {
        Serial.println("no networks found");
    } else {
        Serial.print(n);
        Serial.println(" networks found");
        for (int i = 0; i < n; ++i) {
            // Print SSID and RSSI for each network found
            Serial.print(i + 1);
            Serial.print(": ");
            Serial.print(WiFi.SSID(i));
            Serial.print(" (");
            Serial.print(WiFi.RSSI(i));
            Serial.print(")");
            Serial.println((WiFi.encryptionType(i) == WIFI_AUTH_OPEN)?" ":"*");
            delay(10);
        }
    }
    Serial.println("");

    // Wait a bit before scanning again
    delay(5000);
}

来段WIFI扫描的代码

开始读取了

我们看看到底这个扩展件在哪里

定位在这里

板子的下方有这些数据

和这些对应

https://docs.arduino.cc/software/ide-v2

https://docs.arduino.cc/software/ide-v1

意外的找到了两个Arduino的IDE

https://downloads.arduino.cc/arduino-ide/arduino-ide_2.0.0-beta.11_Windows_64bit.exe

最新版的IDE的位置

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/LibraryExamples

超级好的官网文档，一定要看要看

https://github.com/arduino/Arduino/wiki/Build-Process

https://arduino.github.io/arduino-cli/latest/platform-specification/

终于在这里找到了我们最感兴趣的地方

此文件包含平台支持的板的定义和元数据。板通过它们的简称，即板 ID 进行引用。板的设置是通过一组属性定义的，键的键以板 ID 作为前缀。

和我们的代码相对应

文档页面

这个文件在这里

这个大分类在这里

就这给字符串

这个json文件对应ESP32的变种开发板

具体的，我们可以看结构

以及这个是完整的库文件签名

SRC是为了把错误消掉

Arduino:1.8.12 (Windows 10), 开发板："RMTT Module, Disabled, Minimal (1.3MB APP/700KB SPIFFS), 240MHz (WiFi/BT), DIO, 80MHz, 2MB (16Mb), 921600, None"

E:\C盘浏览器下载文件汇总区\官网Arduino发布0128\官网Arduino发布0128\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\arduino-1.8.12\arduino-builder -dump-prefs -logger=machine -hardware E:\C盘浏览器下载文件汇总区\官网Arduino发布0128\官网Arduino发布0128\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\arduino-1.8.12\hardware -hardware C:\Users\yunswj\AppData\Local\Arduino15\packages -tools E:\C盘浏览器下载文件汇总区\官网Arduino发布0128\官网Arduino发布0128\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\arduino-1.8.12\tools-builder -tools E:\C盘浏览器下载文件汇总区\官网Arduino发布0128\官网Arduino发布0128\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\arduino-1.8.12\hardware\tools\avr -tools C:\Users\yunswj\AppData\Local\Arduino15\packages -built-in-libraries E:\C盘浏览器下载文件汇总区\官网Arduino发布0128\官网Arduino发布0128\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\arduino-1.8.12\libraries -libraries C:\Users\yunswj\Documents\Arduino\libraries -fqbn=espressif:esp32:esp32:PSRAM=disabled,PartitionScheme=minimal,CPUFreq=240,FlashMode=dio,FlashFreq=80,FlashSize=2M,UploadSpeed=921600,DebugLevel=none -vid-pid=10C4_EA60 -ide-version=10812 -build-path C:\Users\yunswj\AppData\Local\Temp\arduino_build_312476 -warnings=none -build-cache C:\Users\yunswj\AppData\Local\Temp\arduino_cache_734203 -prefs=build.warn_data_percentage=75 -verbose E:\C盘浏览器下载文件汇总区\官网Arduino发布0128\官网Arduino发布0128\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\arduino-1.8.12\libraries\RMTT_Libs\examples\tutorial\app_base\app_base.ino
E:\C盘浏览器下载文件汇总区\官网Arduino发布0128\官网Arduino发布0128\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\arduino-1.8.12\arduino-builder -compile -logger=machine -hardware E:\C盘浏览器下载文件汇总区\官网Arduino发布0128\官网Arduino发布0128\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\arduino-1.8.12\hardware -hardware C:\Users\yunswj\AppData\Local\Arduino15\packages -tools E:\C盘浏览器下载文件汇总区\官网Arduino发布0128\官网Arduino发布0128\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\arduino-1.8.12\tools-builder -tools E:\C盘浏览器下载文件汇总区\官网Arduino发布0128\官网Arduino发布0128\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\arduino-1.8.12\hardware\tools\avr -tools C:\Users\yunswj\AppData\Local\Arduino15\packages -built-in-libraries E:\C盘浏览器下载文件汇总区\官网Arduino发布0128\官网Arduino发布0128\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\arduino-1.8.12\libraries -libraries C:\Users\yunswj\Documents\Arduino\libraries -fqbn=espressif:esp32:esp32:PSRAM=disabled,PartitionScheme=minimal,CPUFreq=240,FlashMode=dio,FlashFreq=80,FlashSize=2M,UploadSpeed=921600,DebugLevel=none -vid-pid=10C4_EA60 -ide-version=10812 -build-path C:\Users\yunswj\AppData\Local\Temp\arduino_build_312476 -warnings=none -build-cache C:\Users\yunswj\AppData\Local\Temp\arduino_cache_734203 -prefs=build.warn_data_percentage=75 -verbose E:\C盘浏览器下载文件汇总区\官网Arduino发布0128\官网Arduino发布0128\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\arduino-1.8.12\libraries\RMTT_Libs\examples\tutorial\app_base\app_base.ino
Using board 'esp32' from platform in folder: E:\C盘浏览器下载文件汇总区\官网Arduino发布0128\官网Arduino发布0128\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\arduino-1.8.12\hardware\espressif\esp32
Using core 'esp32' from platform in folder: E:\C盘浏览器下载文件汇总区\官网Arduino发布0128\官网Arduino发布0128\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\arduino-1.8.12\hardware\espressif\esp32
Detecting libraries used...
/*
* 提示：该行代码过长，系统自动注释不进行高亮。一键复制会移除系统注释 
* "C:\\Users\\yunswj\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp32\\tools\\xtensa-esp32-elf-gcc\\1.22.0-97-gc752ad5-5.2.0/bin/xtensa-esp32-elf-g++" -DESP_PLATFORM "-DMBEDTLS_CONFIG_FILE=\"mbedtls/esp_config.h\"" -DHAVE_CONFIG_H -DGCC_NOT_5_2_0=0 -DWITH_POSIX "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/config" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/app_trace" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/app_update" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/asio" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/bootloader_support" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/bt" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/coap" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/console" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/driver" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/esp-tls" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/esp32" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/esp_adc_cal" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/esp_event" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/esp_http_client" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/esp_http_server" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/esp_https_ota" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/esp_ringbuf" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/ethernet" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/expat" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/fatfs" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/freemodbus" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/freertos" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/heap" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/idf_test" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/jsmn" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/json" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/libsodium" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/log" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/lwip" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/mbedtls" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/mdns" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/micro-ecc" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/mqtt" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/newlib" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/nghttp" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/nvs_flash" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/openssl" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/protobuf-c" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/protocomm" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/pthread" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/sdmmc" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/smartconfig_ack" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/soc" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/spi_flash" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/spiffs" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/tcp_transport" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/tcpip_adapter" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/ulp" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/vfs" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/wear_levelling" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/wifi_provisioning" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/wpa_supplicant" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/xtensa-debug-module" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/esp-face" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/esp32-camera" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/esp-face" "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32/tools/sdk/include/fb_gfx" -std=gnu++11 -Os -g3 -Wpointer-arith -fexceptions -fstack-protector -ffunction-sections -fdata-sections -fstrict-volatile-bitfields -mlongcalls -nostdlib -w -Wno-error=maybe-uninitialized -Wno-error=unused-function -Wno-error=unused-but-set-variable -Wno-error=unused-variable -Wno-error=deprecated-declarations -Wno-unused-parameter -Wno-unused-but-set-parameter -Wno-missing-field-initializers -Wno-sign-compare -fno-rtti -c -w -x c++ -E -CC -DF_CPU=240000000L -DARDUINO=10812 -DARDUINO_ESP32_DEV -DARDUINO_ARCH_ESP32 "-DARDUINO_BOARD=\"ESP32_DEV\"" "-DARDUINO_VARIANT=\"\"" -DESP32 -DCORE_DEBUG_LEVEL=0 "-IE:\\C盘浏览器下载文件汇总区\\官网Arduino发布0128\\官网Arduino发布0128\\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\\arduino-1.8.12\\hardware\\espressif\\esp32\\cores\\esp32" "C:\\Users\\yunswj\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_312476\\sketch\\app_base.ino.cpp" -o nul
*/
Alternatives for pins_arduino.h: []
ResolveLibrary(pins_arduino.h)
  -> candidates: []
In file included from E:\C盘浏览器下载文件汇总区\官网Arduino发布0128\官网Arduino发布0128\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\arduino-1.8.12\libraries\RMTT_Libs\examples\tutorial\app_base\app_base.ino:12:0:

E:\C������������ļ�������\����Arduino����0128\����Arduino����0128\Arduino IDE���Ѽ���RMTT֧�ְ���\arduino-1.8.12\hardware\espressif\esp32\cores\esp32/Arduino.h:185:26: fatal error: pins_arduino.h: No such file or directory

compilation terminated.

exit status 1
为开发板 RMTT Module 编译时出错。