RTP之自定义System Call

Taishan3721

发布于 2021-09-15 12:32:54

3300

发布于 2021-09-15 12:32:54

文章被收录于专栏：这里只有VxWorks这里只有VxWorks

书接上文，RTP里如果想要调用Kernel里的函数，可以通过System Call，那如何添加自己的System Call呢？

VxWorks默认提供的那些System Call是通过静态声明的方式添加的，这种方式比较麻烦，还需要编译VSB。VxWorks567还是建议使用动态加载的方式。

例如，我们在Kernel里写了几个函数

int test0()
    {
    int ret = 0;
    printf("\nKernel: %s() return %d\n", __FUNCTION__, ret);
    return ret;
    }

int test1(int arg1)
    {
    int ret = 1;
    printf("\nKernel: %s(%d) return %d\n", __FUNCTION__, arg1, ret);
    return ret;
    }

int test2(int arg1, int arg2)
    {
    int ret = 2;
    printf("\nKernel: %s(%d, %d) return %d\n", __FUNCTION__, arg1, arg2, ret);
    return ret;
    }

int test3(int arg1, char *arg2, int arg3)
    {
    int ret = 3;
    printf("\nKernel: %s(%d, %s, %d) return %d\n", __FUNCTION__, arg1, arg2, arg3, ret);
    return ret;
    }

Kernel里执行的很正常

如果在RTP里调用它们

int main()
    {
    int   p0 = 1;
    char *p1 = "22";
    int   p2 = 333;
    test0();
    test1(p0);
    test2(p0,p2);
    test3(p0,p1,p2);
    return 0;
    }

build时就会报错了，更别提执行了