Intel R200 深度相机开发.1

相机也回来了，软件也差不多到位了，就是我拉胯没有到位。。。我太菜了。这些文章记录我的开发日常（逼逼赖赖的吐槽日常）。

Intel自带的软件打不开相机，然后我有过想重装我系统的念头，但是我过我桌面一堆软件以后我就打消这个念头了。

啧，，，还有很多软件没有表现出来，几十个G

软件好多。。。

再说了，又不是非得用不可（┭┮﹏┭┮，我好想用，我也很绝望）。

差不多就是这么个mmp的心情了

好了，言归正传，开始我们的环境配置。在这之前我们说点“题外话”，对于realsense来说，intel也不给底层的细节，就是给了一个SDK而已，C++和Python。

https://github.com/orgs/IntelRealSense/repositories

仓库在此~

一共12个库

害，intel以后也不搞这个相机的开发了

硬件都不搞了，软件又能支持到啥时候呢。

Intel就是这样的，很多的产品线说割就割，o(╥﹏╥)o（这里我悼念一下我的intel 伽利略）。

https://github.com/IntelRealSense/librealsense

仓库在此

SDK里面有什么？

作为一个攻城师，俺还是觉得看英语比较舒服

别到最后技术也搞不成，装逼也不会

来来来，继续，我们的R200使用的SDK不是最新的SDK，而是一个分支

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/v1.12.1

被官方称为latest legacy release.也就是最新的旧版本。

支持下载

文档，接下来就读这个

提供的功能

支持的设备

适配的系统版本

不管怎么说，pyrealsense还是可以用的。

https://github.com/toinsson/pyrealsense

不过是1.0的版本

四年前就没人管了。。。

https://pyrealsense.readthedocs.io/en/master/

这个是pyrealsence的文档，也是我们后面重点看的资料。另一方面是源码。