基于模型设计的永磁同步电机控制编译和代码生成
摘要
之前推送过，基于模型设计的准备工作，后台有人问怎么设置模型编译和代码生成，本篇笔记主要记录基于NXP恩智浦MPC5744P的MBD工具箱，一步步编译PMSM电机模型和代码生成。
准备工作
- 安装可以正常工作的MATLAB工具箱。
- 安装NXP的MBD工具箱。
电机控制模型
其实现在越来越多的公司和大厂开始使用基于模型的设计和开发，NXP和MATLAB合作开发的电机控制MBD工具箱，很好的帮助工程师解决PMSM电机控制的难点和问题，模型包含从底层到应用层都有的模型设计和参考，
PMSM 电机FOC 模型，
模型浏览
有开环，闭环，有单速度环控制的，也有基于V/F控制的，最复杂的就是基于FOC的闭环控制。双闭环调速，电流环是内环，速度环是外环
代码生成配置
生成代码需要做一些配置，这里采用默认配置就可以
编译
代码生成报告
生成的电机闭环控制的代码在PMSM_ClosedLoop_mpc5744p.c里面，有兴趣的可以自行编译查看。
出现下面的对话框，就可以下载代码了，
但是这里有一个问题，第一次下载代码必须先使用S32DS下载一个bootloader，之后才可以在matlab里面直接一键下载代码。
Bootloader目录，这里根据自己的安装目录可能不同，在NXP的MBD工具箱安装目录下的tools文件夹下
C:\Users\DELL\AppData\Roaming\MathWorks\MATLAB Add-Ons\Toolboxes\NXP_MBDToolbox_MPC57xx\tools\BootLoader\RBF_Files
Bootloader 下载完后，点击
就可以在matlab里面一键下载代码了。
等待程序下载完成，就可以操作电机控制了。对于自己的应用，需要做一些模型的修改，这个就看自己的应用场景和电路设计了。这个工具箱将MPC5744的底层驱动SDK也集成了进来，所以如果是基于MPC5744开发，则底层驱动也可以在MATLAB里完成，。模型的安装在之前的公号推送里已经介绍过了，
之后有机会还会带来模型的分析和，参考设计。