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导航系统

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无境智能

修改于 2021-10-13 10:17:18

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文章被收录于专栏：机器人导航系统

建图、定位、规划、控制、主控、APP、Web应用

建图：

2D: Cartographer、 Gampping

3D:LVI-SAM, LIO-SAM,VINS,ORB-SLAM3

定位：

滤波定位：AMCL + ICP

优化定位：Cartographer

规划：

全局规划：A* , RRT

局部规划：DWA、TEB

原创声明：本文系作者授权腾讯云开发者社区发表，未经许可，不得转载。

如有侵权，请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

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