大疆智图精细化规划航线

对于贴近摄影，第一步是粗模，然后就是在粗模的基础上测量所有的高度，长度，等信息。然后在这个测量的额基础上，开始规划精细的航线，很接近的飞行，而且要设置速度慢一些，保证质量以及安全。

文章中的操作都具有一定的危险性，一定要：

目视飞行！！！

目视飞行！！！

目视飞行！！！

然后就是想好，出现各种状况的应对状况，飞机金贵，且行且珍惜~~~

大疆智图里面其实有两个（或者是3个飞行的任务？）

这个是最简单的航点飞行

这个是我们文章中要重点研究的模式

在建模过程中，要建立两个模型

都要进行精细化测量，然后和现场的实际情况匹配

首要是保证飞行器的安全，其次才是对物体的采集工作

在遥控器完成了两种更新后，突然惊醒的发现可以连接电脑端了，所以下面的内容有必要来写一下。

飞行器状态

这个是我飞行时候的页面

设置菜单里面有的设置情况

在主屏幕（电脑）下面显示的东西

如果你要进行5向飞行等密集飞行任务

那一块电池可能不太行，所以可能会面临断电，中断任务

那这个时候，这边就会显示这样的页面

我们当然是选择第一个了

因为在户外，没有截图很多，这里看左边

5条航线，因为我昨天为了今天的精细化建模，使用了5向的倾斜摄影

就是这个模式

然后它不像app一样，一次五个航线在一个图中全部显示

而是一层一层的，在未起飞前时候第一个层

在点击开始飞行以后

遥控器端要设置为正常的飞行模式（软件会提示）

然后陀螺仪正常，然后就可以看到飞行器起飞

飞到S点，就是开始航拍的点

因为一般来说你的起飞点不在航点上

飞机需要飞到航点，开始搬砖模式~~~

KML是一种Google开源的矢量文件，看名字就知道是XML的变种

通过导入文件，相当于在地图上面添加了一个图层

就好像是，你在透明纸上面绘制了一些线条，然后放在一个平面上面

至于导出KML文件，那就是指导飞行器飞行的最重要的文件了

有了这个才使无人机的精细化飞行有了可能

连接飞行器后的一些操作

先看航点飞行：

你可以直接打点，我这里点击了15个

这里出现了偏航角的设置，先说明什么是偏航角：

看图（YAW）

实际的航向与计划航向之间的角度。

就是飞机要飞向的夹角。

红色箭头就是了

如果上面设置为飞行的偏航角是不按照航线，按也可以自己定义

这样设置，先调整飞行的角度

然后延时（为了稳定机身）

开始拍照，然后这里也可以设置更多的

可以调整完云台俯仰角拍摄

就是摄像头的上下

然后是对航点的精细化设置

这个东西可以点击，然后图中的航线会自己变化

对于建图航拍就是，机器会自动规划航线

对于航点飞行，也可以导入已经搞好的粗模来继续设计

选广场

在这个上面处理

打点

对于每个航点，还是可以自己设置

之后导出KML文件，然后简单的处理：

这些就是15个航点

我找到了

和机器里面的是一样的

不可以超过199个

点击两个白点之间然后可以再插入一个航点

这个功能我还没有发现

200KM。。。不敢想

新建一个精细化巡检的任务

选择已经完成的结果

点击导入

开始的页面了

Ctrl+鼠标左键，设置一个合适的角度

比如这个样子的

这个一直也不开启

自动返航这个设置。。。

我的飞机是200米，我醉了，60到200米，到我头上，然后开始降落

一般来说我是选择第一个

定时的话，曝光短就行

这个高度的话，有公式可以计算

这个可以稍微快一点点

-90就是对地摄影

这里是选择航点的快捷键

航点动作

一些设置的选项

在选择的时候可以看看自己的场景是什么样的

选择重建的分辨率

存储的位置

只要我1600张以下就可以浪

WSG84的坐标系