伟力V-L W959遥控器（使用富斯一代协议接收机）

最近贪图便宜，买了一堆玩具遥控器，终于闲下来了，做一些简单的探索。

太丑了（是真的丑）

反正就是这么个东西，而且左边油门不会中，我们可以推测这是一个直升飞机上面的遥控器。

这次百度识图立大功了哈，L-V959遥控器

找到了这个，应该是这些遥控器都一样

都是通用的，当然我们就要一个控制协议就行

上面这些功能，都知道了

就是下面的六个按钮是啥呢？

我们也可以知道一点的是使用了2.4G的频率

我拆了一个遥控器，装的时候忘了外壳的几个螺丝了

周佳佳同学，我对不起你

上面射频芯片的接线口我忘了拍了

咸鱼老哥说，这个遥控器开机以后自动对频（和这里说法一样）

以及这里的控制距离，也符合2.4G的频率

nuvoTon

N79E814AS20

里面的胡孔芯片，盲猜是我们的新唐

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数据手册

芯片1块六

2402E79141

射频芯片应该是，NRF240呐（好像不是）

是这个芯片

一点介绍

https://www.deviationtx.com/manuals/html-devo10-zh/index.html

关于这个遥控器的接收协议，应该是Flysky的一代协议，当然也有别的名字我下面会说。

官方的这个名字叫AFHDS （没有后缀就是一代的意思），名字叫自动数字调频系统。

需要的硬件是A7105

10块钱有点贵。。。

https://github.com/DeviationTX/deviation

找到了一个华科尔遥控器的多协议固件

A7105支持Flaysky协议

源码里面找flysky_a7105就行

你看这个是遥控器的协议

在上面的一级目录里面写了协议驱动的几个芯片的SPI驱动

顺便看看Bayang的协议

打包的函数

妈的，极品啊

这事安排了！！！我终于找到这个定义了

http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=749960

在最后，我想写一点FlySky遥控器和接收机的东西。

https://www.flysky-cn.com/rxtx-form

参考来源是官网。

我们平时说的神控遥控器I6 是FlySky的二代协议遥控器

接收机也是这样的，我画框的是大家买的多的

当然我的接收器也是这个，老哥送的

亿点点参数，果然官方的资料最齐全

连接图

大概这样

遥控器-接收机-从机的通信链路

我找到了一代和二代协议的区别

二代的协议比一代加了两个通道，而且加了回传

原来接收机的数字是通道数字的意思，i是新一代协议的意思

https://oscarliang.com/flysky-tx-rx-buyers-guide/

下篇文章教你做一个FlySky的接收机