入手一块“坏”PX4 飞控

一直眼馋PX4的飞控，前几天在闲鱼上看见有个老哥出炸鸡px4,100多出我了。。。见过漫长的等待，今日到手了。确实是炸鸡了，USB口，SD卡口，一个彩灯什么的，都掉了，这些是明面的。

然后我简单的修了下（此处省略几百个字），然后下载地面站连接。

瓢了的口子

歪了的卡槽

连接后上点

固件刷写成功

机器未连接

已经连接

刷机这里看一下飞控板的型号

这个板子的毛病就在于，和传感器之间的连接是断开的

看样子是掉了原件

联系大哥，大哥白送我了

这里先感谢贾大哥了，送了我个小玩具，就算用不了，也是可以做一些实验的，比如运行固件什么的。

因为传感器坏了，所以这些Mavlink的信息就回传不了了

点击这些参数可以做更改

底层是Nuter的系统，裁剪的内核

如果你选择一些数据

可以绘制图

刚刚用的GQC地面站，也可以使用APM的地面站

连接

统计Mavlink信息，其实怎么说呢，这些飞控的精髓，其实就是信息协议

而不是说所谓的固件，开源算法什么的

还是硬件的毛病，还是没有输出

当然设置还是一如既往的丰富

机体设置啥的

https://github.com/pixhawk/Hardware

开源的地址