Micrologix1400 ModbusTCP通讯之master | 答题赠书

在前面的文章中，我们按接口类型列举了AB常见PLC通讯接口上支持的工业通讯协议，对于AB公司来说，自己开发的通讯协议就有好几种，比如DF1，DH485，DeviceNet，ControlNet，EtherNet/IP等，如果只是在这AB的产品之间进行通讯的话，选一种它自己的协议就行，但是如果要连接外部第三方设备，就不得不使用一些其他公司或者工控届通用性较强的协议了，其中Modbus协议可以说应用最为广泛。

并不是所有的AB产品都会支持Modbus协议，按物理接口来说，

• 多数AB产品上带Rs485接口的一般都会支持ModbusRTU协议，
• 只有Micrologix1400 B系列产品才会支持ModbusTCP协议，
• 当然，CompactLogix和Controllogix系列部分产品通过编写程序也可以支持到ModbusTCP协议，该部分另有文章说明。 本文主要介绍在Micrologix里面使用ModbusTCP协议与第三方设备通讯，此处，Micrologix1400产品既可以作为Master读取其他ModbusTCP节点的数据，也可以作为Slave向其他设备通过ModbusTCP协议提供数据。

小笔记

• 当作为ModbusTCP Server（Slave）或者ModbusTCP Client（Master）时，Micrologix1400 PLC最多支持16个连接。
• ModbusTCP功能默认没有启用，需要在ChannelConfiguration里面配置一下。
• 作为ModbusTCP Server时，ChannelConfiguration里面有个Enable Access Control for IP Addre选项，如果不勾选，可以允许任意Client访问。如果勾选，就必须要在下方填写具体的Client IP地址才能允许访问，并且只允许写5个Client IP地址。
• 此处Modbus协议只能传输BOOL类型和INT类型。
• Micrologix1400 PLC 配置完Channel参数后需要将PLC断电重启才能生效。

开 整

先说Master

本文以Micrologix1400 系列1766-L32BWA型号PLC为例，配合modsim软件测试。

先配置好modsim备用

01

打开Logix500编程软件，创建一个对应PLC型号的工程，同时可以指定PLC的连接路劲。自定义程序名称，并且点击下方Who Active按钮再弹出框选择Rslinx软件连接的PLC型号。

02

双击程序左侧的Channel Configuration菜单，弹出配置画面，选择Channel1（以太网口），勾选ModbusTCP Enable选项，其余默认。

03

勾选完ModbusTCP enable后，会在该也上部菜单选项位置多出来一个Channel 1-Modbus选项，点选该选项。

Channel 1-Modbus选项页面为ModbusTCP Server功能的一些参数配置页面，其中Modbus Data Table File Numbers:指定modbus协议里面的数据区对应在该PLC内的内数据文件及位置。0xxx区和1xxx去只能对应填写PLC内BINARY类型的数据文件编号，如3。3xxx和4xxx只能填写PLC内INTEGER类型数据文件的编号，如7。填写之后，该数据文件及作为对应数据区地址区间，其他MobusTCP Client访问时实际访问到的就是这些数据文件。默认地，0xxxx和1xxxx分别有0-255是位地址。3xxxx和4xxxx分别有0-255是INT类型地址。另外，4xxxx后面有个选项Expand，如果勾选了，还可以增加5个数据文件，总共可以达到1536个INT类型的寄存器地址。

Enable Access Control for IP Address:选择是否使用下列IP地址作为ModbusTCP的Client。建议不要勾选。

配置完毕点击下方应用并确定。

04

作为ModbusTCP Client连接Modsim软件

在Micrologix1400PLC内，需要使用MSG指令配置modbus Client功能参数，并且该MSG指令每次读完后会返回一个完成状态为。另外，我们也可以在程序内使用定时器定时触发该MSG指令执行。程序如下

选中DataFile，右键新建一个MSG类型的数据文件，File：默认数字即可，Type：Message，Name：modbus(自定义的)。Elements:改数据文件内包含的Message文件个数，一个MSG指令需要一个Message文件，此时根据需要填写，后期可以修改。其余默认，点击OK创建。

另外需要再创建一个类型为RouteInformation的数据文件，用于存放modbus连接的状态信息。

在LAD里面创建定时器触发MSG程序。

点击程序里面MSG指令的 setup Screen，编辑MSG指令。

指令配置页面中，channel：选择本PLC的通讯接口，我们配置的是ModbusTCP协议的通讯，所以选择1-ModbusTCP。

选择了1-ModbusTCP后，下面会变成ModbusTCP相关的参数：

• Modbus Commend：modbus的功能码选择，支持01/02/03/04/05/06/15/16。本次实验我们选择03功能码，读取modsim里面40001-40010地址的数据。
• Data Table address：使用03功能码时，读取回来的数据存储起始地址，本文设置为N7:0，表示从N7数据文件的第0个INT开始。
• Size in Elements：数据区文件里面为modbus协议开辟的地址区大小，一般可以设置大点，我测试设置为100，表示N7:0到N7:99之间的地址都用来存储读取回来的数据。

在Target Device区域内配置第三方ModbusTCP通讯的参数，此处我们要读取modsim软件。

• Data table Address：目标modbus协议的起始地址，配合功能码使用，此处输1，下面的Modbus Address会自动变成40001，依次类推。
• Unit identifier: 这用于识别连接到PLC的远程设备是串口或其他接口。默认值为255。如果目标设备不是网关，请使用此默认值。
• Modbus Address：自动生成的Modbus协议数据地址。
• Routing Information File：MSG连接状态信息文件。
• EtherNetIP Adress：目标设备IP地址，本例中为运行modsim软件的计算机IP地址。
• Port：默认502即可

配置完成后将程序下载到PLC内，运行PLC。

至此，ModbusTCP功能实验完成。

思考题：

如果PLC内有一些浮点数需要传输该怎么办呢？