解决设备偶发疑难故障的办法

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设备偶发疑难故障

近几年我们设备部一直有个恼人的问题，一个物料输送系统有bug，偶尔在深更半夜触发一次，每次出现后一堆报警，分析报警和程序但是死活找不到啥原因，查了两年最近才解决。

这个系统是一个斗式输送带系统（如下图），用于输送粉料到不同的目标罐。传送带上是一个个料斗，通过计数脉冲和编码器确定料斗序号，下料时，位于下料口的料斗被记录目的地以及料斗内物料的编号，经过输送，当此料斗到达目标罐时，启动挡杆，将料斗内物料倒入目标罐。

该斗式输送带系统自投入运行以来，偶尔会出现系统错误，将大量的物料输送到最末端的回收站，导致大量材料浪费。厂家陪同本地工程师进行了多年的排查，由于故障的偶发性、非常难以捕捉到故障，而且故障发生时，系统许多机构同时报警，导致无法判断是什么原因引发的故障。

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原因排查分析

厂家在程序里大量使用了指针、数组和数组之间的转移，同时使用了SCL进行编程，导致程序比较难理解，我们一直想借用iba PDA来持续监控系统，排查分析故障产生的原因，奈何此软件费用极其高昂，公司也仅有几套供专人使用。在借用iba PDA计划泡汤的情况下，只能靠人工定期检查。

直到今年，在网上偶然发现国产工业软件PLC-Recorder，随即下载免费版试用，发现基本能替代iba PDA排查分析故障。

简单配置需监控的变量，连续运行了一个月后，软件清晰捕捉到了厂家程序的偶发异常，如下图：

从图上可以看到，（红圈处）当料斗的脉冲没有变化的时候，料斗的数量竟然变化，而且是直接冲到最大值32767，然后从-32768再上升，而皮带线上的料斗仅仅才559个。

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解决偶发疑难故障

进而分析程序，发现程序有致命缺陷，当输送线突然停止时，如果丢了一个脉冲，就会导致编码器数值超出一个料斗的间隔，而程序不完善，导致不管料斗走不走，都会判断为料斗在增加，直到溢出。

如果料斗计数错误，就会导致所有的料斗的信息转移错误，进而导致物料全部加到回收站，造成浪费。

通过对相关程序的修改，多年的偶发疑难问题，迎刃而解。

我们以前在非标自动化公司工作的时候，由于程序是自己编的，查找问题时很快就能找根本问题。但是转设备维护岗位后，有太多的设备需要照看，对内部的逻辑也不可能太熟悉，如果没有录波软件，排查问题将会非常困难，尤其是对偶发的故障，不可能蹲点守候个把月吧？

“工欲善其事必先利其器”，自动化工程师朋友们拿到波形和数据后，故障排查会比较便利，与供应商、工艺工程师交流也更加有效。

sunwheel

2021年9月