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引
言
HART协议最初是由美国Rosemount公 司开发,使用FSK技术,在4~20mA信号上叠加一个频率信号,成功实现了模拟信号和数字信号双向通讯,而互相之间没有干扰。HART协议使用OSI 标准的第一层物理层、第二层数据链路层和第七层应用层。HART协议是一种主从协议,规定了传输的物理形式、 消息结构、数据格式包括一系列操作指令,HART协议支持双主站,一对电缆线上最多可以连接15个从设备。
工作原理
HART 协议物理层
HART 数据链路层
HART 数据链路层-消息结构
如下所示,一条消息包括源地址、目的地址和一个校验位。每一个应答消息中包括现场设备状态,用于确保持续通讯的顺畅进行。数据位可有可无,视具体情况而定。一般每秒种可以传输2~3条消息。
(1)PREAMBLE 导言字节,一般是5~20个FF十六进制字节。他实际上是同步信号,各通讯设备可以据此略做调整,保证信息的同步。在开始通讯的时候,使用的是20个FF导言,从机应答0信号时将告之主机他“希望”接收几个字节的导言,另外主机也可以用59号命令告诉从机应答时应用几位导言。
(2)START 起始字节,他将告之使用的结构为“长”还是“短”、消息源、是否是“突发”模式消息。主机到从机为短结构时,起始位为02,长帧时为82。从机到主机的短结构值为06,长结构值为86。而为“突发”模式的短结构值为01,长结构为81。一般设备进行通讯接收到2个FF字节后,就将侦听起始位。
(3)ADDR 地址字节,他包含了主机地址和从机地址,如前所述,短结构中占1字节,长结构中占5字节。无论长结构还是短结构,因为HART协议中允许2个主机存在,所以我们用首字节的最高位来进行区分,值为1表示第一主机地址,第二主机用0表示。“突发”模式是特例,0,1值将交替出现,也就是说,在该模式下,赋予2个主机的机会均等。次高位为1表示为“突发”模式,短结构用首字节的0~ 4位表示值为0~15的从机地址,第5,6位赋0;而长结构用后6位表示从机的生产厂商的代码,第2个字节表示从机设备型号代码,后3~5个字节表示从机的设备序列号,构成“唯一”标志码。
(4)COM 命令字节,他的范围为253个,用HEX的0~FD表示。31,127,254,255为预留值。
(5)BCNT 数据总长度,他的值表示的是BCNT下一个字节到最后(不包括校验字节)的字节数。接收设备用他可以鉴别出校验字节,也可以知道消息的结束。因为规定数据最多为25字节,所以他的值是从0~27。
(6)STATUS 状态字节,他也叫做“响应码”,顾名思义,他只存在于从机响应主机消息的时候,用2字节表示。他将报告通讯中的错误、接收命令的状态(如:设备忙、无法识别命令等)和从机的操作状态。
如果我们在通讯过程中发现了错误,首字节的最高位(第7位)将置1,其余的7位将汇报出错误的细节,而第2个字节全为0。否则,当首字节的最高位为0时,表示通讯正常,其余的7位表示命令响应情况,第2个字节表示场设备状态的信息。
UART发现的通讯错误一般有:奇偶校验、溢出和结构错误等。命令响应码可以有128个,表示错误和警告,他们可以是单一的意义,也可以有多种意义,我们通过特殊命令进行定义、规定。现场设备状态信息用来表示故障和非正常操作模式。
(7)DATA 数据字节,首先我想说明的是并非所有的命令和响应都包含数据字节,他最多不超过25字节(随着通讯速度的提高,正在要求放宽这一标准)。数据的形式可以是无符号的整数(可以是8,16,24,32 b),浮点数(用IEEE754单精浮点格式)或ASCII字符串,还有预先制定的单位数据列表。具体的数据个数根据不同的命令而定。
(8)CHK 奇偶校验,方式是纵向奇偶校验,从起始字节开始到奇偶校验前一个字节为止。另外,每一个字节都有1位的校验位,这两者的结合可以检测出3位的突发错误。
HART 应用层
操作命令处于应用层,包括通用命令、普通命令和特殊命令。
通用命令的范围从0~30:
0,11:设备识别(厂商、设备类型、版本)
1,2,3:读测量值
6:置随选地址
12,13,17,18:读、写用户输入文本信息
14,15:读设备信息(传感器序列号,传感限,报警操作,范围,传输结构)
16,19:读、写最终装配号
普通命令是从32到126,提供了大多数设备的功能命令。
普通命令中的123和126号命令并非“公共”的,他们专用于生产厂家在生产设备时输入设备的特殊信息,一般用户是不会改动的,像设备识别号之类。也可以用于直接读、写存储器。
33,61,110:读测量值
34~37,44,47:设置操作变量(范围、时限、PV值、传输功能)
38:复位“结构变化”标志
39:EPROM控制
40~42:对话功能(固定电流模式、自测、复位)
43,45,46:模拟输入、输出整流
48:读附设备的状态
49:写传感器序列号
50~56:用传输变量
57,58:单元信息(标志、描述、数据)
59:写所需导言号
60,62~70:使用复合模拟输出
107~109:突发模式控制
常用重要命令介绍
0,11:用于识别现场设备。我们知道无论采用长结构还是短结构都可以标识现场设备,应答0号命令的信息中就包含了对不同设备的标识;然后,主机建立不同的标志,为随后的长结构命令做准备。在HART4.0版本及以前,传输类型码分为2字节:一个是生产厂商代码,另一个是设备类型代码。而两个字节还可以节略。到了HART5.0版本就必须使用扩充的代码表示设备信息,还用ID号代替了最终流水线号。
一个主机通常以0号命令开始通讯,赋予随选地址0,然后扫描1~15地址,看谁期待操作,显然由于HART5.0版本后的设备,主机可以使用11号命令,再带一个全0的广播地址,外加命令中的标志作为数据,等待着具有相同标志的从机响应,而应答的11号命令等同于0号命令。
HART 命令分析
例1:主机到从机
上面是主机到从机发送的一条消息。前5个字节值都为FF,显然他是导言字节。接着的82起始字节,表示主机到从机发出的长结构的消息。
后5个字节 “A6,06,BC,61,4E”是地址字节化为二进制表示如下:
例2:从机到主机
例3:突发模式
上面是突发模式发出的一条消息。
标准的HART协议命令格式
读设备序号命令格式说明如下:
由于要确保待发的命令完整的发送,我们特意在标准命令格式序文前加了一个起始位“23”和在校验位后加了一个结束符“40”。
例如:发送读取设备序号命令 23 FF FF FF FF FF 02 80 00 00 82 40
命令注解如下表所示:
返回的命令格式如下表所示:
返回的数据为:FF FF FF FF FF 06 80 00 0E 00 40 FE 50 7F 06 05 01 01 08 00 6B 73 3A 30
返回数据命令注解如下表所示:
返回数据6B 73 3A就是这台设备的序号。
起始位和结束符只在发送命令时做确定命令的完整发送,它不改变命令本身,更不会影响数据的转换。
发送读取液位计动态变量命令
命令格式说明如下表所示:
返回的数据为:FF FF FF FF FF 86 90 7F 6B 73 3A 03 15 00 40 40 D4 E0 00 2D 3E 09 1C 2D 2D 3E 92 E3 9E 20 41 D4 B2 B8 01
返回数据命令注解如下表所示:
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作 者 简 介
曹俊义
工业物联网资深构建专家
工厂智能化改造践行专家
资深工业网络通讯专家
工业自动化控制系统专家
ProSoft产品顶级技术专家
工业通讯领域沉浸十数年,深喑各种工业通讯协议和工业网络架构以及国内外多种主流PLC应用和操作、熟知罗克韦尔、施耐德、西门子、GE等知名品牌的冗余系统,对工业无线通讯、工业物联网、工业IT与OT的融合,有着前瞻性的独到见解和务实的实践经验。
现任伟联科技董事长。努力为中国工业信息化、数字化、智能化的深入发展做出贡献。
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