小白妙招 | G120/G120C 变频器模拟量断线速度保持
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在TIA博途生态环境下”PN一网到底”大趋势的今日自动化世界，通讯控制G120/G120C变频器已很常见。但I/O接口作为本地/远程等控制方式仍有其应用需求。当速度给定值通过模拟量端口AI输入发生信号断线时，如何能保持断线时刻的速度设定呢？
小 白
通过巧妙利用CDS切换就可以实现
所谓CDS：
即Control Data Set 指令数据组。可对同一台变频器将其控制设为不同的类型，并可在类型中进行切换。打个比喻，好比说变频器同一副肉体有几个灵魂，切换（唤醒）哪个灵魂，哪个灵魂来主宰肉体，当然啦，同一时间，只有一个灵魂主宰。
步骤如下：
一、 修改报警相关参数
在变频器的出厂默认设置中，F03505 为模拟输入断线，其默认反应动作为 执行OFF1停机。这里需要更改参数为如下，目的是不让它再触发动作。
参数号 | AI0 端子 | AI1端子 | 说明 |
|---|---|---|---|
P2118.0 | F03505 | F03505 | 选择需要改变信息类型的故障或报警 |
P2119.0 | 2 | 2 | 将故障类型由F故障改为A（Alarm）报警。注意：有些比较重要的故障类型，无法自由改变类型 |
二、 修改断线比较阈值，这里以电流类型举例
参数号 | AI0 端子 | AI1端子 | 说明 |
|---|---|---|---|
P0761.0 | 2mA | - | AI0断线监控阈值 |
P0761.1 | - | 2mA | AI1断线监控阈值 |
三、 修改CDS和PID相关参数
利用PID的斜坡功能，使输出控制量保持不变。
参数号 | AI0 端子 | AI1端子 | 说明 |
|---|---|---|---|
P0810 | r0751.0 | r0751.1 | CDS0组切换为CDS1组 |
P2253.0 | r0751.0 | r0751.1 | CDS0组PID给定 |
P2253.1 | r2260 | r2260 | CDS1组PID给定，即P0810不切换为CDS1组，P2253.1的值就不会传递给r2260 |
P1070.0 | r0755.0 | r0755.1 | CDS0组的速度主设定值 |
P1070.1 | r2260 | r2260 | CDS1组的速度主设定值 |
P2257 | 0.1s | 0.1s | PID斜坡上升时间，为了快速跟随P2253变化 |
P2258 | 650s | 650s | PID斜坡下降时间，为了输出缓慢跌落 |
四、 修改CDS复制过程相关参数
参数号 | 说明 |
|---|---|
P0809.0=0 | 源CDS数据组 |
P0809.1=1 | 目标CDS数据组 |
P0809.2=1 | 执行CDS组复制 |
彩蛋节目：
对于钟情用IOP-2调试变频器的小伙伴们，小白发现，西家已经推出了最新V2.5固件版本，CDS组间切换1键完成。
作者简介
三刃木 SLC DI MC GMC
博大精深 同心致远