S7-1200写MODBUS RTU轮询（SCL语言）

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上次出了简单教程之后读者反馈看不清楚，没有参考价值，重新写了一篇文章介绍MODBUS RTU轮询程序。

所需硬件：

S7-1200 PLC (CPU1215C DC/DC/DC) 一个,CB1241通讯板（RS485）一个,USB TO RS485光电隔离USB转换器 一个，PC一台。

所需软件：

TIA Portal V14 SP1，ModbusSlaveSetup rev 6.2.0 64Bit。

编程：

1. 组态：

2. 创建FB块（TP01），数据块（DATA1,非优化）

3. 数据块写入需要的变量：MB_RECEIVE结构组用来放置最终读回的值，MB_ADR数组用来放置MODBUS从站地址，MB_RECEDATA数组用来做数据缓冲区。

4. 在TP01(FB)中编程：此次编程使用MODBUS(RTU)和MODBUS两种方法，实际应用中选一套即可。

1. 在ststic变量中建立变量如下图：

两个通讯程序的区别：

2. 如果使用MB_MASTER方式编程：

//设定轮询的范围，最多读9个从站。也可将>9改成一个变量，那样

//就可以控制轮询的范围可伸缩。

//主站初始化：

//数据转存：这边已三个从站为例。实际可以写多个（例如9个）。

//从站号变量自加

然后在OB1中调用TP01就OK.

图中绿色部分采用MODBUS （RTU）编写，有兴趣的读者可以实验。会有疑问， 为什么REQ上升沿直接写入#AlwaysTRUE。这一点我也没有更好的解释。

不用REQ:=#AlwaysTRUE; 想 使 用 REQ := #Modbus_Comm_Load.DONE OR #Modbus_Comm_Load.ERROR；理论上貌似可以，实际使用中只读一次后 BUZY无限为TRUE;导致无法通讯。

3. 将写好的程序卸载进PLC，将CB1241通讯板（RS485）的引脚 RA(485-)RB(485+) 接入到USB转485控制器上。

打开MODBUS SALVE软件。

创建三个从站。地址是21 22 23