实例说明TIA V17的CEM编程究竟厉害不厉害
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近几日西门子发布了TIA V17，其中STEP7软件编程语言增加了CEM和CFC引得工程师们兴致勃勃，其中对CFC的讨论最为激烈，但是这次发布后工程师们安装好V17并没有发现CFC相关组件。但也不要太着急，预计在7月就会发布CFC相关。
作为一个PCS 7工程师，我并没有对TIA发布的CFC以及CEM像个好奇宝宝，因为CFC作为PCS 7的主要编程工具，我已经接触差不多已经有10年之久了，另外CEM（Cause Effect Matrix）的直译是因果矩阵，其在PCS 7中也有原型，那就是用于过程安全的safety logic matrix安全逻辑矩阵。
一般来说新出来的东西都不会太完善，但是TIA总是会给人一种创新的惊喜，所以在没有发布TIA V17之前还是对其蛮有期待的。
很多工程师由于之前没有听说过logic matrix所以也不清楚TIA新出的CEM用在什么场合，下面我结合一个使用场景实例给大家介绍CEM的一些功能。
在下图中，我们要完成以下自动化任务：
1. 液位LI101液位高或者液位开关LS102高液位警告激活时，需要联锁关闭YS101~103进料阀和停止NS101~103进料泵
2. TI121~123三个温度传感器其中2个传感器温度高报警时（2oo3），执行上面相同的联锁。
由于只是简单介绍CEM的功能，其它的自动化任务就不赘述了。
CEM的创建
在程序块>添加新块，在对话框中选择创建FB时，编程语言可选CEM
编辑CEM
- 组态LS02对进料阀和进料泵的联锁
上面逻辑可以简单的理解为：
LS102激活时，进料阀YS101~103以及进料泵NS101~103的联锁激活，因为联锁动作阀门会关闭和电机会停止。方框中的内容都是需要组态的，原因和结果组态都很好理解，中间的交叉点N代表什么可能有的工程师会犯迷糊。交叉点有三种基础选择N，S，R可以简单理解为分别对应的原因是等于还是置位或复位结果。
- 组态LI101液位传感器高液位警告对进料阀门和电机的联锁
方框1的内容为判断液位的过程值大于报警值，然后组态交叉点为N，图中2标号方框内的交叉点组合等同于与LS102形成”或”逻辑，LI101高液位时将激活结果。
- 组态TI121~123温度传感器2oo3选举对进料阀门和电机的联锁
2N的动作组在上图表示三个原因中至少激活2个才能激活结果，即2oo3。该联锁回路与上面LS102液位开关以及LI101高液位报警是或的关系，三个回路任何一个发生都需要触发结果。对输出到结果做或逻辑操作，需要添加交叉点列。
在OB中调用CEM语言创建的FB功能块，使用PLCSIM进行仿真
总结下目前CEM一些使用感受
- 因果矩阵的方式编程本身因为其组态与操作更清晰高效，所以经常用于大量联锁回路的应用场合， CEM仅支持了一些基础的与或逻辑组态，也支持选举模式(文中提到的2oo3)，但这些功能跟logic matrix比不在一个量级上，还需要长时间的完善。
- CEM没有上位机监视和操作的人机窗口，逻辑再清晰，操作员在上位机看不到也是抓瞎，也是帮不到生产运营人员快速找到和分析故障来源并处理故障。
- SIS系统适合使用因果矩阵，但是CEM明确了目前还不能用于safety。
- 梯形图方式组态原因与结果，占用空间比较多，一个桌面只能组态几个回路，来来回回的拉扯滑块体验感不好。
作 者 简 介
宁超
剑指工控S7-200 SMART砖家，由于上次的错误，认识到应该虚心和敬畏，注重实践，深感惭愧，专家改成砖家。