【工控技术】如何向未组态在同一个多项目中的H CPU发送数据？

在PCS 7中，对于不在同一个多项目中组态的AS之间，可以交换数据。

在S7程序中，你可以通过“SEND_R”和“REC_R”块传送一个32 位REAL值或者单独的32个BOOL量，或者“SEND_BO”和“REC_BO”（128个BOOL值）实现数据交换。这些程序块在“PCS 7 Library V7x”和“PCS 7 Library V8.x”的“COMM”文件夹中。

• 以下过程同样适用于使用S7 F systems组态的F-CPU之间的安全通信。
• 以下过程同样适用于单H-CPU和H系统间的通讯，重要的是要确保单CPU必须是激活方去建立连接，所需TASP号正确组态。

要求

跨多项目的容错连接无法组态。

因此，在需要组态通信的多项目中新增虚拟站点，仅用于后续组态连接。

已经对每个工厂建立了一个多项目，并组态了硬件。两个工厂必须在一个物理网络中。

（以下示例说明两套S7-417 H CPU之间的通讯。对于标准的S7-400 CPU，不需要组态虚拟CPU。可以使用未指定的"S7 连接"。）

1、创建一个虚拟CPU

双方中都需要一个虚拟CPU以组态连接。

• 打开项目。
• 在项目菜单中，选择“Add New Object > SIMATIC H Station”。
• 组态需要创建连接的硬件站点。为了避免组态错误，可以把其他项目的硬件组态先导出再做相应导入。
• 将CP连接到项目已存在的子网上。
• 这个虚拟站不需要S7程序，因为它仅用于组态连接。

警告：绝对不要下载虚拟CPU的硬件。

图 01

2、组态连接

图 02

双方项目中都需要建立当前CPU到虚拟CPU的连接。

• 打开"NetPro" 编辑器。
• 选中SIMATIC H站的“CPU”区域。
• 选中菜单项“InsertCPU > New Connection...”。
• 选择虚拟CPU作为连接伙伴，连接类型选择“Fault-tolerant S7 connection”。
• 在一个项目的连接属性对话框中，选择“Active connection establishment”，但另一个项目中不要选择此选项。
• 如果需要的话修改本地ID号。示例中，CPU 1的本地ID是1，CPU 2的本地ID是2。

图03

图 04

• 检查子网的“S7 subnetwork ID”以及这个站点的TSAP号。两个项目之间，双方项目中每个连接的这两参数都必须是相同的。

注意:由于这里使用了一个指定的S7连接，组态的TSAP号就确定了，不能更改。TSAP号由连接资源和机架/槽号组成。通讯的第一条连接的资源数是10，连接资源会随着后续连接继续增加。连接资源数机架号和槽号由硬件配置来定义，Rack 1对应的号是0，而Rack 2对应的号是2。槽号对应CPU所在的槽号。可以在S7连接的属性中设置子网ID。

如果多项目中的TSAP号不一致，操作如下：

• 持续增加连接直到“连接资源”号一致
• 删除所有为保证TSAP一致而增加的连接

图 05

3、增加数据传送程序

• 双方项目中打开CFC。
• 分别添加一个“SEND_R”和一个“REC_R”块。
• 对每个块的“ID”管脚组态连接ID号。此例中，项目1是1，项目2是2。
• 对功能块的“R_ID”输入管脚组态任意数值。这个数值在一对通讯块"SEND_R" 和"REC_R"上必须要一致。示例中，项目1的发送块和项目2的接收块的“R_ID”是6；项目1的接收块和项目2的发送块的“R_ID”是5。

注意：如果是F通信，R_ID只允许是奇数（内部使用2个ID：R_ID 和 R_ID + 1）

图 06